基于linemod匹配和霍夫变换的贴标定位方法

    公开(公告)号:CN115272653A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210962416.6

    申请日:2022-08-11

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及的基于linemod匹配和霍夫变换的贴标定位方法,以及装置、电子装置及存储介质,该方法包括:获取待贴标定位的目标图像;利用多模板匹配定位模型处理目标图像,得到目标图像中出现焊缝的焊缝目标区域,其中,多模板匹配定位模型是根据预设训练模板图像和预设训练模板图像出现焊缝的实测区域信息训练生成的;对目标图像进行边缘提取,得到第一金属罐图像,在第一金属罐图像对应于焊缝目标区域的区域内,进行垂直直线检测,得到目标图像对应的焊缝中心坐标数据并确定贴标位置。通过本申请,解决了相关技术中对大质量的金属罐难以旋转扫描实现标签定位、部分定位不准确的问题,实现了各类金属罐的高效、准确的贴标定位的有益效果。

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