公开(公告)号：CN115690391A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211386957.5

申请日：2022-11-07

Applicant: 暨南大学

Inventor： 刘晓翔 ,  陈洋凯 ,  江元豪 ,  林鑫 ,  刘泽枫

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/48 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及的基于YOLO目标检测和多目采样的贴标定位方法，该方法包括：获取待贴标定位的目标图像，其中，目标图像是基于多目摄像装置进行多目采样采集的，并用于表征金属桶的桶身图像；利于YOLO目标检测模型对目标图像进行处理，得到以预设形式标记的目标区域，其中，目标区域用于表征目标图像中出现焊缝的区域；在目标区域内，进行霍夫垂直直线检测，得到焊缝对应的坐标数据，坐标数据用于表征焊缝在对应图像中的像素点坐标；根据焊缝对应的坐标数据和预设基准数据，确定贴标位置。通过本申请，解决了相关技术中基于光电开关扫描的焊缝识别在强光环境下存在检测效果较差、焊缝识别效率低、识别的标签位置误差大的问题。