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公开(公告)号：CN115244252B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202180019718.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程机械，搭载有储存致动器的返回油的蓄压装置，并且能够根据原动机的转速来调整致动器的动作速度。为此，在具备原动机、设定所述原动机的转速的转速设定装置、致动器、能够向所述致动器供给压力油的蓄压装置、设置于将所述蓄压装置与所述致动器连接的油路的第一控制阀、指示所述致动器的动作的操作装置、以及被输入所述操作装置的操作信号并向所述第一控制阀输出控制信号的控制器的工程机械中，所述控制器基于所述操作装置的操作量和由所述转速设定装置设定的转速来控制所述第一控制阀。
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公开(公告)号：CN116761918A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202280009996.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种作业机械，具有：液压泵，其由发动机驱动并排出压力油；液压致动器，其通过由液压泵排出的压力油而进行动作；蓄压装置，其对从液压致动器排出的压力油进行蓄压；差压控制阀，其设置于液压致动器与蓄压装置之间，产生液压致动器的压力与蓄压装置的压力的前后差压；压力传感器，其检测蓄压装置的压力；以及控制装置，其根据压力传感器的检测结果来控制差压控制阀。控制装置控制差压控制阀，以使差压控制阀的前后差压根据由压力传感器检测出的蓄压装置的压力的上升而降低。
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公开(公告)号：CN110352304A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201880015157.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)的液压回路(11)具备：包含动臂缸(5D)的主液压回路(11A)；用于对动臂缸(5D)进行操作的先导液压回路(11B)；和包含蓄能器(29)的回收液压回路(11C)。在该情况下，在回收液压回路(11C)具备：将从动臂缸(5D)排出的液压油回收到蓄能器(29)的回收控制阀(31)；将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到主液压回路(11A)的主供给控制阀(34)；和将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到先导液压回路(11B)的先导供给控制阀(37)。
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公开(公告)号：CN105518224B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201480048741.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L11/1862 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/0677 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够抑制发动机动力的急剧变动，其构成为，具有：发动机(11)；由发动机(11)驱动的液压泵(12)；由从液压泵(12)排出的液压油驱动的液压致动器(17)；使液压泵(12)驱动的电动发电机(13)；在与电动发电机(13)之间交接电力的蓄电装置(14)；运算发动机(11)的负荷动力的负荷运算部(21)；管理包括蓄电装置(14)的状态在内的车身状态的车身状态管理部(22)；发动机动力变动限制部(23)，其基于负荷动力以及车身状态来运算用于限制发动机(11)的动力的增加率以及减少率的第二目标动力；液压动力限制部(24)，其基于第二目标动力来限制液压泵(12)的动力；和辅助动力运算部(25)，其基于第二目标动力来限制电动发电机(13)的动力。
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公开(公告)号：CN106574647A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044045.1
申请日：2015-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2012 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/212 , F15B2211/50536 , F15B2211/50554 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67 , F15B2211/88
Abstract: 工程机械(1)具备：将来自液压泵(6)的液压油切换供给到液压执行机构(3a)的控制阀(2)；根据操作杆装置(4)的操作向控制阀(2)供给先导2次液压油的控制阀驱动装置(5)；向控制阀驱动装置(5)供给先导1次液压油的先导液压泵(7)；回收液压执行机构(3a)的返回液压油的蓄压装置(11)，还具备：止回阀(13)，设于先导液压泵(7)与控制阀驱动装置(5)间的油路；减压阀(15)，向止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路供给蓄积在蓄压装置(11)的液压油；流量减少装置(14)，能减少先导液压泵(7)的排出油的流量；控制装置(100)，根据止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路压力控制流量减少装置(14)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104395539B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380034296.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D29/04 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
Abstract: 在具备与发动机和液压泵连结的辅助电动机的液压作业机械中，控制发动机的转速和转矩以使发动机的动作点通过规定路径，由此改善发动机的转速和转矩发生变化的过渡状态下的发动机的燃烧状态。根据液压挖掘机的作业负载的变化，设定发动机(7)的目标转速和目标转矩使得发动机(7)的转速和转矩沿着运转区域的规定路径(F)变化，并且限制发动机(7)的目标转速和目标转矩的各自的变化率，控制发动机(7)以得到该目标转速，并且控制辅助电动机(10)的转矩以得到该目标转矩。
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公开(公告)号：CN103890280B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201280051032.3
申请日：2012-10-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L11/12 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/44 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W20/10 , B60W2300/17 , E02F9/2296 , F02D29/04 , G05B11/00 , H02J7/14 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 提供一种混合动力驱动式的液压作业机械，具有与发动机（7）和液压泵（6）连结的辅助电动机（10），当液压泵（6）的载荷大于发动机（7）的额定动力而辅助电动机（10）补充转矩时，能够将发动机的转矩保持为期望值。具有：将特定转速设定为发动机的目标转速的目标发动机转速运算机构（11a）；基于发动机的目标转速来控制发动机转速的发动机控制机构（21a）；和计算发动机载荷的发动机载荷运算机构（11b），还具有在发动机载荷为规定值以上时运算目标发动机转速与发动机的转速之间的差分转速并根据该差分转速对辅助电动机进行动力运行控制的电动机动力运行运算机构（11c）、和根据差分转速进行使液压泵的吸收转矩减少的控制的液压泵吸收转矩运算机构（11d）中的至少任一方。
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公开(公告)号：CN105421518A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510582510.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种建筑机械，其能够抑制发动机的动作控制中的振荡的产生。本发明具备：负荷推定部，其推定泵吸取动力；再生动力运行请求运算部，其根据电池的充电状态，运算再生动力运行请求动力；发动机请求运算部，其根据泵吸取动力和再生动力运行请求动力来运算发动机请求动力；以及电动发电机控制部，其进行转速控制以及转矩控制中的任意一个，电动发电机控制部包含控制切换部，其根据发动机请求动力和发动机的转速，切换转速控制和转矩控制，控制切换部在进行转矩控制的期间，在发动机请求动力增大从而发动机的转速低于转速(Nmin)时，从转矩控制切换为转速控制。
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公开(公告)号：CN105297818A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510124808.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供一种混合动力工程机械，其能够抑制基于电动/发电机进行的不必要的发动机的动力辅助。本发明的混合动力工程机械具有：检测发动机(11)的转速NE的发动机转速传感器(11A)；判定发动机(11)的输出转矩TE的状态的发动机状态判定部(20B)；运算液压泵(13)的负载转矩TP的负载转矩推定部(20C)；和发动机辅助限制部(20E)，其在由发动机转速传感器(11A)检测到的转速NE为转速N0以上，且由发动机状态判定部(20B)判定为发动机(11)的输出转矩TE处于没有达到最小转矩Tmin的状态的情况下、或者由负载转矩推定部(20C)运算的负载转矩TP比转矩T1低的情况下，限制基于电动/发电机(12)进行的发动机(11)的动力辅助。
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公开(公告)号：CN104947732A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510082116.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2075 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/248 , B60Y2200/412 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/00 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种能够将无负荷时的发动机的最大转速抑制得低的混合动力工程机械。该工程机械具有由下垂特性控制发动机的控制器。控制器包括：目标发动机输出运算部(2-4)，其计算发动机的目标输出；目标转速设定部(2-7)，其设定电动/发电机的目标转速指令；目标下垂运算部(2-8)，其在转速-转矩特性线图上求出恒定输出线与恒定转速线的交点，并以从该转速-转矩特性线图上的交点通过的方式决定发动机的调速特性，其中，该恒定输出线取发动机的目标输出值，该恒定转速线取电动/发电机的目标旋转指令；调速特性变更部(2-10)，其变更发动机的调速特性；和电动/发电机控制部(2-9)，其依照目标转速指令值来控制电动/发电机。
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