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公开(公告)号：CN114174603B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201980098812.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供能够基于安装于工程机械的传感器的输出、比以往高精度地识别工程机械的特定动作的动作识别装置。动作识别装置(100)具有波形生成部(111)、波形记忆部(121)和动作识别部(112)。波形生成部(111)生成基于检测对工程机械作用的力的力传感器的信号的力波形、和基于检测工程机械的姿势的姿势传感器的信号的姿势波形。在动作识别部(112)记忆有作为与特定动作对应的力波形和姿势波形的组合的参照波形。动作识别部(112)对作为与工程机械的任意动作对应的力波形和姿势波形的组合的动作波形、和记忆于波形记忆部(121)的参照波形进行比较，识别工程机械的任意动作中所包括的特定动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114174603A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201980098812.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供能够基于安装于工程机械的传感器的输出、比以往高精度地识别工程机械的特定动作的动作识别装置。动作识别装置(100)具有波形生成部(111)、波形记忆部(121)和动作识别部(112)。波形生成部(111)生成基于检测对工程机械作用的力的力传感器的信号的力波形、和基于检测工程机械的姿势的姿势传感器的信号的姿势波形。在动作识别部(112)记忆有作为与特定动作对应的力波形和姿势波形的组合的参照波形。动作识别部(112)对作为与工程机械的任意动作对应的力波形和姿势波形的组合的动作波形、和记忆于波形记忆部(121)的参照波形进行比较，识别工程机械的任意动作中所包括的特定动作。
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公开(公告)号：CN113396437A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201980090626.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本公开提供一种能够与以往相比更高精度地对工程机械的每个部位的疲劳进行管理的疲劳管理系统。疲劳管理系统(S)的特征在于，具备：应力运算部(S1)，其基于在工程机械的一部分上安装的传感器(18)的输出来计算出作用于工程机械的多个部位的应力；损伤度运算部(S2)，其基于应力运算部(S1)所计算出的应力来计算出工程机械的各个部位的累积损伤度；以及指标值运算部(S3)，其针对工程机械的各个部位计算出对累积损伤度加权得到的疲劳指标值。
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公开(公告)号：CN100374664C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200380100271.4
申请日：2003-10-10
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在下部行走体侧的内圈的内周面设置与设于上部旋转体的旋转小齿轮啮合的齿圈，在内圈的内侧形成油脂槽，而且在形成于上部旋转体的旋转中心位置的开口内安装中心连接构件，将该中心连接构件连接到从油脂槽的槽形成壁延伸的连接壁，在该连接壁的上面与上部旋转体的构架的下面之间的、中心连接构件的安装部的外周侧，为了密封油脂槽，安装由圆环状弹性构件构成的、具有比连接壁与构架的间隔大的高度尺寸的密封构件，该密封构件可装拆地固定到在构架或连接壁一方的接触部，在另一方的接触部形成为圆环状的滑动部，使该滑动部朝径向内侧伸出。
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公开(公告)号：CN113396437B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201980090626.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本公开提供一种能够与以往相比更高精度地对工程机械的每个部位的疲劳进行管理的疲劳管理系统。疲劳管理系统(S)的特征在于，具备：应力运算部(S1)，其基于在工程机械的一部分上安装的传感器(18)的输出来计算出作用于工程机械的多个部位的应力；损伤度运算部(S2)，其基于应力运算部(S1)所计算出的应力来计算出工程机械的各个部位的累积损伤度；以及指标值运算部(S3)，其针对工程机械的各个部位计算出对累积损伤度加权得到的疲劳指标值。
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公开(公告)号：CN1692202A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200380100271.4
申请日：2003-10-10
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在下部行走体侧的内圈的内周面设置与设于上部旋转体的旋转小齿轮啮合的齿圈，在内圈的内侧形成油脂槽，而且在形成于上部旋转体的旋转中心位置的开口内安装中心连接构件，将该中心连接构件连接到从油脂槽的槽形成壁延伸的连接壁，在该连接壁的上面与上部旋转体的构架的下面之间的、中心连接构件的安装部的外周侧，为了密封油脂槽，安装由圆环状弹性构件构成的、具有比连接壁与构架的间隔大的高度尺寸的密封构件，该密封构件可装拆地固定到在构架或连接壁一方的接触部，在另一方的接触部形成为圆环状的滑动部，使该滑动部朝径向内侧伸出。
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