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公开(公告)号：CN112639223A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056259.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够减少后轮浮起的误判定的轮式装载机。轮式装载机(1)具备用于判定由于作业机(2)的挖掘反作用力而使后轮(11B)向上方浮起的后轮浮起状态的控制器(5)，控制器(5)在铲斗IMU(43)检测出的铲斗动作角度的时间变化率α成为挖掘作业中的铲斗(23)的倾斜动作所需的铲斗动作角度的时间变化率，且由控制器(5)推定的车身倾斜角度的时间变化率β成为车身后部相对于车身前部的车身向斜上方的倾斜状态的时间变化率的情况下，将表示铲斗(23)的动作状态与车身的倾斜状态的相关的相关标志设为开启来判定后轮浮起的状态。
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公开(公告)号：CN115151699B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202180016948.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种能够在维持作业效率的同时降低燃耗的作业车辆。在具备控制发动机(41)的车身控制器(5、5A)的轮式装载机(1)中，车身控制器(5、5A)基于油门踏板踩踏量(α)、制动踏板踩踏量(β)、转矩转换器(42)的转速之比即变矩器速度比(e)、装卸用液压泵(44)的排出压(P1)以及提升斗杆缸(22)的行程量(S1)或铲斗缸(24)的行程量(S2)来限制发动机(41)的上限转速。
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公开(公告)号：CN112639263A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056018.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，能够对因冷却装置的堵塞的持续或冷却性能降低而需要进行维护的意思进行通知。在具有散热器(31)以及油冷却器(32)的轮式装载机(1)中，具有对散热器(31)或者油冷却器(32)的堵塞的持续状态进行判定的控制器(5、5A)，控制器(5、5A)根据外部气体温度(AW)以及冷却水温度(CW)或者工作油温度(HW)，判定散热器(31)或者油冷却器(32)是否产生堵塞，根据发动机(30)工作中的堵塞的产生比例(R1、R2)来判定堵塞是否持续，在判定为堵塞持续的情况下，将指示需要进行维护的意思的通知的通知指令信号输出给警报蜂鸣器(61)、用户管理系统(62)。
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公开(公告)号：CN119968487A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202480004182.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，能够将目标装载重量的货物高精度地装入到装入目的地，并且能够降低给操作员带来的不适感和施加于液压驱动装置的负荷。在通过控制器(5)自动地控制铲斗(23)的动作的轮式装载机(1)中，控制器(5)进行以下动作：在判定为伴随卸载动作在铲斗(23)内的货物重量的减少量(Wd)达到目标排出量(Wt)的情况下，向液压驱动装置(402)输出自动倾斜指令信号；在判定为减少量(Wd)没有达到目标排出量(Wt)的情况下，选择第一自动倾卸指令信号以及倾卸指令信号中的、铲斗(23)前倾的角度量小的指令信号，输出到液压驱动装置(402)，其中，第一自动倾卸指令信号指令铲斗(23)自动地前倾规定的第一角度量的第一自动倾卸动作，倾卸指令信号指令铲斗(23)前倾与第一角度量不同的角度量的倾卸动作。
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公开(公告)号：CN115176057A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180016832.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 伊藤和之
Abstract: 提供一种工程机械，能够在不降低作业装置的动作效率的情况下提高载货重量的测量精度。作为工程机械的轮式装载机(1)具有：液压驱动式的作业装置(2)、控制起重臂用方向控制阀(43)和铲斗用电磁比例阀(46A、46B)的控制器(5、5A)、以及测量载货的重量的控制器(5)，其中，具有切换是否进行载货的重量的测量的作为切换装置的切换开关(121)，控制器(5、5A)在作业装置(2)的姿势满足规定的载荷测量条件，且切换开关(121)有效，并且活塞(222、242)位于设置在一方的终端侧的第一区域或设置在另一方的终端侧的第二区域的情况下，以活塞(222、242)越接近终端越减小向起重臂用电磁比例阀(45)和铲斗用电磁比例阀(46)输出的指令电流的大小的方式进行限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115151699A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180016948.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种能够在维持作业效率的同时降低燃耗的作业车辆。在具备控制发动机(41)的车身控制器(5、5A)的轮式装载机(1)中，车身控制器(5、5A)基于油门踏板踩踏量(α)、制动踏板踩踏量(β)、转矩转换器(42)的转速之比即变矩器速度比(e)、装卸用液压泵(44)的排出压(P1)以及提升斗杆缸(22)的行程量(S1)或铲斗缸(24)的行程量(S2)来限制发动机(41)的上限转速。
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公开(公告)号：CN112639223B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201980056259.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够减少后轮浮起的误判定的轮式装载机。轮式装载机(1)具备用于判定由于作业机(2)的挖掘反作用力而使后轮(11B)向上方浮起的后轮浮起状态的控制器(5)，控制器(5)在铲斗IMU(43)检测出的铲斗动作角度的时间变化率α成为挖掘作业中的铲斗(23)的倾斜动作所需的铲斗动作角度的时间变化率，且由控制器(5)推定的车身倾斜角度的时间变化率β成为车身后部相对于车身前部的车身向斜上方的倾斜状态的时间变化率的情况下，将表示铲斗(23)的动作状态与车身的倾斜状态的相关的相关标志设为开启来判定后轮浮起的状态。
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公开(公告)号：CN115176057B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202180016832.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 伊藤和之
Abstract: 提供一种工程机械，能够在不降低作业装置的动作效率的情况下提高载货重量的测量精度。作为工程机械的轮式装载机(1)具有：液压驱动式的作业装置(2)、控制起重臂用方向控制阀(43)和铲斗用电磁比例阀(46A、46B)的控制器(5、5A)、以及测量载货的重量的控制器(5)，其中，具有切换是否进行载货的重量的测量的作为切换装置的切换开关(121)，控制器(5、5A)在作业装置(2)的姿势满足规定的载荷测量条件，且切换开关(121)有效，并且活塞(222、242)位于设置在一方的终端侧的第一区域或设置在另一方的终端侧的第二区域的情况下，以活塞(222、242)越接近终端越减小向起重臂用电磁比例阀(45)和铲斗用电磁比例阀(46)输出的指令电流的大小的方式进行限制。
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公开(公告)号：CN112639263B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980056018.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，能够对因冷却装置的堵塞的持续或冷却性能降低而需要进行维护的意思进行通知。在具有散热器(31)以及油冷却器(32)的轮式装载机(1)中，具有对散热器(31)或者油冷却器(32)的堵塞的持续状态进行判定的控制器(5、5A)，控制器(5、5A)根据外部气体温度(AW)以及冷却水温度(CW)或者工作油温度(HW)，判定散热器(31)或者油冷却器(32)是否产生堵塞，根据发动机(30)工作中的堵塞的产生比例(R1、R2)来判定堵塞是否持续，在判定为堵塞持续的情况下，将指示需要进行维护的意思的通知的通知指令信号输出给警报蜂鸣器(61)、用户管理系统(62)。
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