公开(公告)号：CN1550192A

公开(公告)日：2004-12-01

申请号：CN200410007796.X

申请日：2004-03-05

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  日立家用电器公司

Inventor： 荒井穰 ,  细田祐司 ,  柄川索 ,  贞森博之 ,  田中博文 ,  山本亘 ,  田岛泰治 ,  服部诚

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L9/106 ,  A47L5/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/02 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种自动行走式清扫机和其中使用的充电装置。具有圆筒形侧面罩的自动行走式清扫机备有可以在对于行进方向的横方向中改变位置的吸入口体。通过悬挂体将侧面罩保持在基板上。当清扫房间的墙角时，使吸入口体沿墙壁行走，随着行进到墙角改变吸入口体的位置变化量。当清扫机碰到障碍物时，改变侧面罩的位置，当碰到侧面罩开关时检测障碍物的方向。

公开(公告)号：CN100518613C

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200410007796.X

申请日：2004-03-05

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  日立家用电器公司

Inventor： 荒井穰 ,  细田祐司 ,  柄川索 ,  贞森博之 ,  田中博文 ,  山本亘 ,  田岛泰治 ,  服部诚

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L9/106 ,  A47L5/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/02 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种自动行走式清扫机和其中使用的充电装置。具有圆筒形侧面罩的自动行走式清扫机备有可以在对于行进方向的横方向中改变位置的吸入口体。通过悬挂体将侧面罩保持在基板上。当清扫房间的墙角时，使吸入口体沿墙壁行走，随着行进到墙角改变吸入口体的位置变化量。当清扫机碰到障碍物时，改变侧面罩的位置，当碰到侧面罩开关时检测障碍物的方向。

公开(公告)号：CN3437587D

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200430076671.3

申请日：2004-07-28

Applicant: 日立家用电器公司

Designer： 佐藤昌平 ,  梅泽功一 ,  西山高德 ,  山本亘 ,  田岛泰治