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发明公开
柔性齿轮、波动减速器以及机器人审中-实审

公开(公告)号：CN115539597A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210747218.8

申请日：2022-06-29

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 前口裕二 , 杉下健治 , 松下勇树

IPC: F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04

Abstract: 本发明提供柔性齿轮、波动减速器以及机器人。柔性齿轮(40)具有：挠性的体部(41)，其以中心轴线(9)为中心而沿轴向延伸；以及第1含油部件(44)，其含有润滑油。体部(41)具有：第1体部(411)，其呈沿轴向延伸的筒状；以及第2体部(412)，其配置于第1体部(411)的轴向一侧，呈沿轴向延伸的筒状。第1含油部件(44)的径向内侧面与第1体部(411)的径向外侧面接触。另外，第2体部(412)具有从径向外侧面向径向外侧突出的多个外齿(400)。

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