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公开(公告)号:CN104271431B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201380023610.7
申请日:2013-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/003 , B62D5/0478 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态,当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时,将接合状态的备用离合器切换为分离状态,当使备用离合器的状态为接合状态时,通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩,当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时,通过转轮马达输出与目标转轮角相应的转向扭矩,从而对转轮马达进行驱动控制,该目标转轮角与转向操作器的操作相应。
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公开(公告)号:CN104010920B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201280063719.9
申请日:2012-10-31
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高转向装置的冲击吸收性能。经由转向轴(3)、中间轴(9)、离合器输入轴(13)、离合器输出轴(17)将转向盘(1)连结于转向齿轮(27)。而且,以从车身横向观察时中间轴(9)相对于水平面的倾斜角β比离合器输入轴(13)相对于水平面的倾斜角α大的方式进行设定。此外,转向管柱(5)经由能够调整倾斜位置的倾斜式枢轴(41)而支承于车身侧,以以下方式设定上述转向管柱(5):转向管柱(5)处于任何倾斜位置,从车身横向观察,都维持α<β的关系。此外,从车身横向观察,转向轴(3)和中间轴(9)之间的万向节(7)的中心位置与倾斜式枢轴(41)的中心位置错开。
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公开(公告)号:CN104271431A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201380023610.7
申请日:2013-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/003 , B62D5/0478 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 本发明提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态,当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时,将接合状态的备用离合器切换为分离状态,当使备用离合器的状态为接合状态时,通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩,当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时,通过转轮马达输出与目标转轮角相应的转向扭矩,从而对转轮马达进行驱动控制,该目标转轮角与转向操作器的操作相应。
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公开(公告)号:CN104010920A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201280063719.9
申请日:2012-10-31
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高转向装置的冲击吸收性能。经由转向轴(3)、中间轴(9)、离合器输入轴(13)、离合器输出轴(17)将转向盘(1)连结于转向齿轮(27)。而且,以从车身横向观察时中间轴(9)相对于水平面的倾斜角β比离合器输入轴(13)相对于水平面的倾斜角α大的方式进行设定。此外,转向管柱(5)经由能够调整倾斜位置的倾斜式枢轴(41)而支承于车身侧,以以下方式设定上述转向管柱(5):转向管柱(5)处于任何倾斜位置,从车身横向观察,都维持α<β的关系。此外,从车身横向观察,转向轴(3)和中间轴(9)之间的万向节(7)的中心位置与倾斜式枢轴(41)的中心位置错开。
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