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公开(公告)号：CN116547182B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080107183.0
申请日：2020-11-16
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制方法以及自动驾驶控制装置。该自动驾驶控制方法使相对于前车的车间距离为规定的停车时车间距离而使本车辆停车，在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的前方设定的前方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比规定的基本停车时车间距离短的第一停车时车间距离的第一停车控制，和/或在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的后方设定的后方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比基本停车时车间距离长的第二停车时车间距离的第二停车控制。
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公开(公告)号：CN113874267A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201980094888.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中被执行，基于本车辆的周边信息，确定位于与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上的、表示本车辆的进入目标位置的进入位置，将位于进入位置前后的其他车辆中的、前方的其他车辆确定为前方车辆，后方的其他车辆确定为后方车辆，判断前方车辆和后方车辆各自的行驶状态，判断在进入位置是否存在本车辆进入的空间，在判断为前方车辆和后方车辆处于停止中且在进入位置不存在空间的情况下，预测前方车辆是否起步，在预测到前方车辆起步的情况下，使本车辆向进入位置的移动开始。
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公开(公告)号：CN113228128A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201880100499.X
申请日：2018-12-28
IPC: G08G1/16 , B60W30/045 , B60W30/10
Abstract: 控制器(40)执行如下处理：判断本车辆(63)的路径前方有无停车车辆(65)的处理(S9、S29)；判断是否进行本车辆的转弯的处理(S5、S25)；判断进行转弯的转弯位置与停车车辆之间的距离(D)是否满足规定条件的处理(S11、S31)；在转弯位置与停车车辆之间的距离(D)满足规定条件的情况下，生成目标行驶轨迹(68)的所述轨迹生成处理(S13、S34)，使得在停车车辆的侧方隔开规定的间隔的规定的侧方位置通过停车车辆的侧方，并且，在路径上的停车车辆的位置的跟前的位置进行转弯时的转弯结束位置或者在路径上通过停车车辆的侧方之后进行转弯时的转弯开始位置，在停车车辆所停车的道路宽度方向上与规定的侧方位置一致；基于目标行驶轨迹进行行驶控制的处理(S15、S36)。
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公开(公告)号：CN104205186B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201380013064.9
申请日：2013-03-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/163 , G08G1/164
Abstract: 意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个路口判断在路口左右转弯时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的路口所对应的路口行驶信息，判断在路口左右转弯时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116547182A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202080107183.0
申请日：2020-11-16
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制方法以及自动驾驶控制装置。该自动驾驶控制方法使相对于前车的车间距离为规定的停车时车间距离而使本车辆停车，在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的前方设定的前方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比规定的基本停车时车间距离短的第一停车时车间距离的第一停车控制，和/或在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的后方设定的后方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比基本停车时车间距离长的第二停车时车间距离的第二停车控制。
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公开(公告)号：CN113631448B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201980094878.7
申请日：2019-03-29
Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)被执行，从搭载于本车辆的装置获取本车辆的周边信息，在通过使本车辆从第一车道向与第一车道相邻的第二车道进行车道变更，而使本车辆进入行驶在第二车道上的其他车辆的前方的情况下，基于本车辆的周边信息，判断是否存在转移其他车辆的驾驶员的注意力的要素，在判断为存在上述要素的情况下，与判断为不存在要素的情况相比，将表示本车辆用于从第一车道向第二车道进行车道变更所需的时间的车道变更时间设定得较长，在车道变更时间内控制本车辆在第一车道上的行驶位置。
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公开(公告)号：CN110382319B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201780087833.8
申请日：2017-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 平松真知子
IPC: B60W30/00 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60T8/174 , B60W40/09 , B60W50/10 , G05D1/02 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 本发明的行驶辅助方法，在可切换基于驾驶员的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，学习驾驶员的手动驾驶中的在交叉路口停止时的制动距离，并优先学习车辆的前方不存在前行车时的制动距离。
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公开(公告)号：CN109562758A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201680088137.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制方法，设定自动行驶时的驾驶特性，可进行基于驾驶特性使车辆自动行驶的自动驾驶和根据乘员的操作使车辆行驶的手动驾驶的切换。而且，学习乘员进行的手动驾驶时的手动驾驶特性，从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下，仅在预设定的手动特性维持时间(T1)维持手动驾驶特性并执行自动驾驶。其结果，能够抑制乘员的不安感。
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