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公开(公告)号:CN118033637A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410234074.5
申请日:2024-03-01
Applicant: 无锡学院
IPC: G01S13/90 , G01S7/41 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑FCNN的ISAR成像方法,涉及雷达信号处理技术领域,利用卷积层,最大化池化层,BN层,激活函数层,反卷积层和残差学习机制等构建ISAR成像的D‑FCNN。网络输入为由二维随机降采样的ISAR回波数据直接成像获得的质量差的初像,网络输出的为聚焦好的目标图像。首先通过卷积层和最大化池化层提取特征,获得数据的抽象表示,利用BN层和ReLU激活函数减少特征数据与输入数据的偏差,通过最大化池化操作对特征数据降维,利用反卷积操作重建特征数据。在没有改变卷积层通道数的前提下在多个尺度上实现同时卷积,提取不同尺度的特征。将初像与网络重建的特征数据在网络输出端求和,得到最终的ISAR成像结果。本发明的成像质量和效率都高于现有的成像方法。
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公开(公告)号:CN118430017A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410527143.1
申请日:2024-04-29
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V40/10 , G06V20/52 , G06V20/00 , G06V10/25 , G06V20/40 , G06V10/776 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06T7/254 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种结合SSD网络和卡尔曼滤波的人员检测方法,涉及目标检测领域,构造训练结合卡尔曼滤波的单步检测器SSD‑KF的网络实验数据集和实验环境;构建SSD‑KF网络,将KF引入SSD网络架构,利用KF来预测SSD网络层输出的下一帧检测框,将KF代替原SSD网络中用于对FC全连接层进行降维的分类器、在非最大值抑制层前面被使用的1×1卷积层,生成数量更少、效果更优的检测框。利用SSD‑KF网络实现对人员的检测,利用实测视频数据集验证SSD‑KF网络的性能。实验表明,SSD‑KF在室内复杂环境下的人员检测整体效果优于传统的SSD网络,检测结果平均精确率为86.46%,平均精确率均值为83.22%,平均精确率均值较SSD网络提高了21.12%,在同样实验设备条件下,SSD‑KF网络的检测帧率是传统SSD网络的十倍以上。
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公开(公告)号:CN117559103A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311709896.6
申请日:2023-12-13
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机载的甚高频信号采集的八木天线,涉及无线通信技术领域,利用有源振子、无源振子和平行杆构建八木天线,无源振子包括6个引向器和1个反射器。6个引向器中,两个引向器靠近有源振子,另外四个引向器分为两组,每组内两个引向器相互垂直连接。调整八木天线中引向器和反射器的尺寸与间距,平行杆的尺寸和间距,来获得满足通带范围、驻波比和增益要求的八木天线。选定载重、抗风阻能力满足要求的无人机和支撑架,构建可升空的八木天线搭载平台。将构建的八木天线搭载在无人机上,获得对天线性能影响最小的无人机和支撑架。能够获得驻波比小于2,天线增益大于3,天线方向图优良的适用于无人机载的甚高频信号采集的八木天线。
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公开(公告)号:CN117538870A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311534470.1
申请日:2023-11-16
Applicant: 无锡学院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种用于降采样数据的ISAR成像方法,涉及雷达信号处理技术领域,构造训练CSKNN的ISAR数据集;构建ISAR降采样数据成像的CSKNN;采用跳跃连接构建方式,跳跃连接是指:以卷积层替代SK、建立起同一级中网络浅层特征表示和网络深层特征表示之间的联系。基于ISAR数据集,在给定损失函数形式后,结合反向传播和梯度下降算法,学习CSKNN的参数,当CSKNN的训练损失和验证损失足够小,并都趋于稳定,则停止CSKNN的参数更新,得到训练好的CSKNN;利用CSKNN实现ISAR降采样数据成像。本发明在成像质量和效率都优于OMP成像方法和GKF成像方法,在成像质量方面优于FCNN成像方法。CSKNN的成像结果中目标轮廓更完整,错误重建散射点数平均减少18%。
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