公开(公告)号：CN118200174A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410536631.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 钦宇嘉 ,  黄奥 ,  邹骏宇

IPC: H04L41/22 ,  H04L41/0663 ,  H04L69/22

Abstract: 本发明涉及PLC技术领域，具体是基于IgH的从站PLC在线PDO自由映射的EtherCAT主从站方法，包括从站PDO映射配置和从站PDO映射读取；通过在从站新增了一个从站PDO映射配置界面,用户在从站PDO映射配置界面中可随意修改PDO映射的本地寄存器地址,然后将该配置写入生效到从站中,修改从站PLC中PDO映射的名称,用于主站读取对象字典表使用。又通过给主站新增带有读从站名称模块的从站PDO映射读取界面,点击后能够将从站的此刻的PDO映射关系通过主站读取对象字典表功能加载到界面中,用户可以实时获取当前主站中的软元件和从站PLC中的软元件对应关系。

公开(公告)号：CN116723223A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310702510.2

申请日：2023-06-14

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 邹骏宇 ,  黄奥 ,  钦宇嘉

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/1095 ,  H04L41/0803

Abstract: 本发明涉及PLC控制技术领域，具体是一种ETHERCAT从站PLC的通用实现方法，包括从站PLC和上位机，从站PLC包括ETHERCAT模块和PLC本体模块，步骤如下：将PLC本体模块与上位机连接，通过上位机对映射对象进行配置，获得配置信息；PLC本体模块接收上位机下发的配置信息，并存储于FLASH中，掉电保持，供后续使用；断上电后，PLC本体模块将存储于FLASH中的配置信息发送至ETHERCAT模块；ETHERCAT模块对接收的配置信息进行解析，得映射对象配置信息，并进行数据同步。本方法借助ETHERCAT内部机制实现了寄存器的映射功能，映射关系不依赖于工程，更新后可即刻生效；且过程数据的总量能得到有效提高。