一种用于码垛行业的物料码放方法

    公开(公告)号:CN118025823A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410379257.6

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明涉及码垛技术领域,具体是一种用于码垛行业的物料码放方法,包括步骤(1)垛型模式选择,所述垛型模式包括预设模式和手动模式;若选择预设模式,则进入步骤(2),若选择手动模式则进入步骤(3);步骤(2)设置预设参数,并根据内置规则计算点位,进入步骤(5);步骤(3)确认是否为已有设计;若是,则根据参数计算点位,并进入步骤(5);若否,则进入步骤(4);步骤(4)新建或调整设计,并保存,返回步骤(3);步骤(5)输出点位给机械手,所述机械手进行码垛操作。本方案能根据待码放物料的规格在码盘上实现自由码放,自动规划路径后无需人工干预。可效解决目前码垛行业中存在的垛型设计不够灵活的缺陷。

    一种用于小型帆船板的焊接点获取方法

    公开(公告)号:CN116611261A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310668472.3

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本发明涉及工业机器人自动化焊接技术领域,具体是一种用于小型帆船板的焊接点获取方法,包括:步骤(1)获取区域分隔线;步骤(2)获取翘头起步距离;步骤(3)获取平面焊接点;步骤(4)焊接点偏置。本方法中焊接点位的整个计算流程清晰明确,最终计算结果的精度也足以满足该工艺的实际生产,与传统的手动指定点位进行逐个加工的方式相比,不仅数据准确且操作十分方便,且能通过系统界面向用户呈现各焊接点位与图形轮廓的位置与对应关系;可解决帆船板整体焊接点的位置计算困难的问题,结合帆船板结构与其实际生产工艺,计算出准确的焊接点位置,生产可靠而又稳定的产品。

    一种用于批量生产门套的加工方法及系统

    公开(公告)号:CN118254258A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410379258.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明涉及门套加工技术领域,具体是一种用于批量生产门套的加工方法及系统,包括(1)根据工单类型获取工单加工数据;(2)对所述工单加工数据进行排样处理,并进行刀路设计,获取切割参数;(3)将所述切割参数以图形的方式绘制到加工界面,并输出G代码用于加工。本方案可在不改变现有加工设备机械结构的情况下,通过对坯料及工单加工数据的规划,达到对坯料的最大化利用。此外,采用坯料纹理规划切割方向的规则,能进一步提高切割料的美观,以及能有效避免切割过程破边现象的发生。

    一种玻璃自动倒角的加工方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118219102A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410379256.1

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明涉及玻璃自动倒角划技术领域,具体是一种玻璃自动倒角的加工方法,包括步骤(1)获取待倒角处的玻璃角点PCorner,以及邻近所述玻璃角点的第一倒角端点Ph和第二倒角端点Pv,得玻璃位置;步骤(2)根据玻璃位置、磨轮参数、工艺要求参数规划倒角过程的倒角运动轨迹;步骤(3)根据所述倒角运动轨迹完成倒角操作。本方案在加工过程将C角及C角两端的安全角在一轮倒角中进行,提高了加工效率,避免了加工C角后的二次倒角;将三段磨削操作合为一段,打磨效果得到了显著提升;能避免了多次定位玻璃位置的精度损耗。

    一种玻璃机械抛光的轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN118357787A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410454724.7

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明涉及玻璃抛光轨迹规划技术领域,具体是一种玻璃机械抛光的轨迹规划方法,包括包括:直线段轨迹规划和圆弧段轨迹规划,所述直线段轨迹规划包括(S101)计算玻璃待抛光直线段起点到直线段端点的角度,则玻璃边沿上的点指向抛光轮圆心的角度;(S102)计算直线段起点到方向距离抛光轮半径的点,该点为抛光轮运动轨迹起点的坐标;(S103)定义抛光轮运动到直线段端点的磨损半径长度为,则抛光轮半径red=rst‑rcut;(S104)计算直线段端点到方向距离抛光轮半径的点,该点为抛光轮运动轨迹端点的坐标;(S105)获得直线段下抛光轮运动的轨迹。本方法通过在轨迹规划阶段提前考虑抛光轮的磨损,实现了抛光过程中对玻璃的压力保持恒定。

    一种可进行二次编辑的通用生产加工平台系统

    公开(公告)号:CN117631611A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311471328.7

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明涉及数控平台技术领域,具体是一种可进行二次编辑的通用生产加工平台系统,包括CAD功能模块、G代码处理模块、CAM工艺模块和加工控制模块;所述CAD功能模块、所述G代码处理模块、所述CAM工艺模块和所述加工控制模块分别与信号分发模块连接,所述信号分发模块与RPC通讯模块,所述RPC通讯模块用于与外部特定工艺应用程序连接。本系统可根据工艺的实际需求,通过灵活的接口调用进行二次编辑,以适配各门类的加工需求,具有灵活、开放、通用的特性。

    一种适用于工业加工的通用CAD制图工具库

    公开(公告)号:CN117034378A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310832322.1

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本发明涉及自动化加工技术领域,具体是一种适用于工业加工的通用CAD制图工具库,包括CAD功能模块、工业加工设置模块和二次开发模块,所述二次开发模块通过CAD功能相关接口对所述CAD功能模块进行接口调用,所述二次开发模块通过工业加工相关接口对所述工业加工设置模块进行接口调用;所述CAD功能模块包括图形绘制功能单元、数据测量功能单元、图形修改功能单元和文件解析功能单元;所述工业加工设置模块包括通用加工数据设置单元、自定义工艺数据设置单元和加工控制单元。本方案可有效解决在不同加工门类下通用功能不通用的问题,同时还可提高各工业加工软件的开发效率。

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