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实用新型
一种具有可编程IO的EtherCAT总线伺服系统有权

公开(公告)号：CN214335705U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120506980.8

申请日：2021-03-10

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 刘炼 , 李金禹

IPC: G06F13/20 , G06F13/38 , G06F13/40

Abstract: 本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其是一种具有可编程IO的EtherCAT总线伺服系统，针对成本高的问题，现提出以下方案，包括EtherCAT控制器和EtherCAT驱动器，所述EtherCAT控制器和EtherCAT驱动器相连，所述EtherCAT驱动器和执行机构与电机单元相连；所述EtherCAT驱动器包括EtherCAT总线单元、IO拓展单元、伺服功能单元和驱动控制部分，所述EtherCAT总线单元和IO拓展单元与驱动控制部分相连，所述IO拓展单元和驱动控制部分与伺服功能单元相连。本实用新型节省设备成本，简化工业现场中的安装与调试难度，降低了项目实施成本。

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