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公开(公告)号：CN118316344A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410392968.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体是一种基于ESO的快速积分终端滑模永磁同步电机调速方法，包括(1)建立永磁同步电机矢量控制策略下的d‑q旋转坐标系下的数学模型；(2)根据所述数学模型，设计快速积分终端滑模面和快速趋近律，得控制器；(3)根据所述控制器以及所述数学模型求出控制律；(4)针对集总扰动，设计ESO。本方案在数学建模时考虑集总扰动，考虑外扰和内部参数摄动，建模更加合理；在设计的快速积分终端滑模面引入终端吸引子，加快响应速度，同时很好地规避奇异问题，所设计的快速趋近律能够进一步提高快速性；针对集总扰动，采用自抗扰技术中的扩张状态观测器来实时观测，补偿到控制器中，提高了控制系统的抗扰性能。
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