公开(公告)号：CN217374637U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221120043.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 瞿济伟 ,  李鸿基 ,  陈启 ,  奚小波 ,  王文山 ,  汪彬 ,  丁钰洲 ,  杨璞 ,  于纪元

IPC: B62D3/02 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种链条传动原地转向底盘，包括支撑组件，支撑组件包括固定底板，固定底板上固定连接有具有容纳腔的固定壳体，固定壳体上连接有车轮连接组件，车轮连接组件包括排布在固定底板上的若干转向轴，转向轴可转动地连接在固定底板上，转向轴向下伸出固定底板外的一端连接有偏置横臂，偏置横臂伸出固定底板外的一端固定连接有偏置竖臂，偏置竖臂的下端可转动地连接有行走轮；本实用新型实现多种运动模式，运动灵活。