-
公开(公告)号：CN110787397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911123680.5
申请日：2019-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，包括绞盘装置、照明摄像头、自冷却喷淋系统、泡沫-水两用消防炮台装置、上盖开合辅助弹簧、气体检测装置、内部散热口、电气控制箱、行走机构。所述的自冷却装置采用一种多点超声-气力喷头，保证喷射距离；所述的泡沫-水两用消防炮台装置能够实现多自由度快速响应精确定位；所述的行走机构采用轮履复合式结构，能适应多地形原地回转，车身采用栅栏结构装配式防火隔爆型结构。本发明提出的的全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，从技术上解决现阶段我国消防机器人环境适应能力差，整体稳定性不足，空间管控响应不及时等难题。
-
公开(公告)号：CN108925538A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
-
公开(公告)号：CN108925538B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
-
公开(公告)号：CN110815244A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124150.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种喷涂机器人工作站控制系统，属于机器人喷涂技术领域，由站点主控制柜(MCP柜)、机器人控制柜、喷涂设备以及外部辅助设备四个部分组成，系统采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式实现并联重载作业机器人控制功能，整个系统采用双微机分级控制方式，即上级嵌入式PC负责系统管理、路径规划，下级PMAC运动控制器实现对各个关节的伺服控制。本发明可用于替代人工的面向喷涂自动化线的机器人工作站将有效缩短技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，有利于促进和谐社会的建立。同时，在采用机器人工作站后，涂装行业的自动化水平也将进一步提高，生产和运行管理水平将提高到国际先进水平，行业的核心竞争力将得到有效的提高。
-
公开(公告)号：CN110720283A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911155303.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动送苗装置，所述送苗装置包括支架组件、横向移箱机构、纵向换行机构；所述支架组件包括支架侧板、秧盘板、前轴承固定板、后轴承固定板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、连接块、加强轴、铁丝固定片和导向铁丝；秧盘板固定于后端加强轴上；前轴承固定板固定于支架侧板前端，后轴承固定板固定于支架侧板后端；三片秧盘约束片固定于前端加强轴上且均布；左右支架侧板中部固定有丝杆滑道；两块连接块固定于支架侧板与连接杆之间；两片铁丝固定片固定于前端加强轴的两端，铁丝固定片固定有导向铁丝；通过本发明，解决高速状态下钵苗输送量变化较大的问题，实现高了速作业要求下自动定量输苗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109011831A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810896006.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
IPC: B01D36/04
CPC classification number: B01D36/04
Abstract: 一种排渣沉砂固液分离装置，属于环保设备领域，机架上方设有第一水槽和第二水槽，第一水槽的外侧壁上设有排泄物入口和自吸泵，第一水槽内部设有排渣栅框和排渣提升机构，第二水槽内设有细砂过滤网，细砂过滤网的后方设有除砂提升机构，第二水槽的槽底设有导砂坡，导砂坡的下方设有沉砂排出机构，第二水槽的外侧壁上设有沉砂排出电机和沉砂排出口。本发明结构新颖，多次过滤，用排渣提升机构、除砂提升机构以及沉砂排出机构进行多次沉淀、过滤，完成固液分离连续化作业，可有效地控制其对城市水体环境的污染，可消除排泄物中病原微生物对居民身体健康和日常生活的影响，促进了精神文明建设，对于提升城市整体环境，提高居民生活质量。
-
公开(公告)号：CN109108170B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810895731.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于提升大口径镍基复合管扩径质量的一体式装置，属于复合管焊接设备技术领域，包括机架，设置在机架上方的液压系统、动力油缸、校直系统、扩径机拉杆、扩径头、升降支承、夹钳升降伺服系统，以及设置在升降支承上方的双金属复合管；校直系统的一侧设有中频退火装置，扩径机拉杆的下方设有调节支承座，双金属复合管的下方设有送料小车；本发明结构新颖，退火装置可使同一工序中将扩径与热处理一次性完成；调节支承座的设置既可以根据双金属复合管的直径进行方便的调节，也可使双金属复合管装夹更为稳定；送料小车的设置可方便的对双金属复合管进行装夹和移动，增加了加工效率；与传统的扩径装置相比，进一步提高了扩径加工效率。
-
公开(公告)号：CN108927673A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810896241.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于JCO渐进式成型工艺的镍基复合板装夹夹具，属于板材加工设备技术领域，结构上由上夹具体和下夹具体组成，上夹具体由上夹具活塞杆、芯轴柱孔和垫片组成，下夹具体由夹具液压缸、芯轴液压缸、夹持平台、芯轴、芯轴柱筒和钢球组成，结构新颖，上夹具体通过活塞与活塞孔形成滑动配合，通过夹具液压缸进行初始夹紧，并由钢球与钢球固定孔的配合形成锁定夹紧，与传统的夹具相比，本发明装夹装置装夹稳定性好，可根据装夹厚度进行快速装夹调节，后期加工精度得到了提高，进一步满足了大型镍基复合板的加工需求。
-
公开(公告)号：CN108889529A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810896269.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种高压静电超声智能机器人喷涂装置，属于智能喷涂设备技术领域，由四轴式喷涂机械臂、旋转装夹机构、喷涂角度控制机构和机械臂竖向旋转轴连接构成，结构新颖；待喷涂的镍基双金属钢管利用旋转装夹系统对工件进行固定，保证了涂装过程中钢管工件的稳定性，利用四轴式喷涂机械臂、喷涂角度控制机构、高压超声静电喷涂装置，协同作业，进行多角度喷涂，可灵活调节喷涂，获得所需厚度的涂层，避免重复喷涂。与传统的喷涂装置相比，利用本装置获得的涂层提升了镍基合金复合钢管外部耐高压和耐冲蚀性能，延长了钢管的使用寿命，同时提高涂装效率，降低加工成本。
-
公开(公告)号：CN109108170A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810895731.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于提升大口径镍基复合管扩径质量的一体式装置，属于复合管焊接设备技术领域，包括机架，设置在机架上方的液压系统、动力油缸、校直系统、扩径机拉杆、扩径头、升降支承、夹钳升降伺服系统，以及设置在升降支承上方的双金属复合管；校直系统的一侧设有中频退火装置，扩径机拉杆的下方设有调节支承座，双金属复合管的下方设有送料小车；本发明结构新颖，退火装置可使同一工序中将扩径与热处理一次性完成；调节支承座的设置既可以根据双金属复合管的直径进行方便的调节，也可使双金属复合管装夹更为稳定；送料小车的设置可方便的对双金属复合管进行装夹和移动，增加了加工效率；与传统的扩径装置相比，进一步提高了扩径加工效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.044 seconds)
