-
公开(公告)号:CN119842745A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510006814.4
申请日:2025-01-03
Applicant: 扬州大学
IPC: C12N15/31 , C12N1/21 , C07K14/255 , A61K39/112 , A61P31/04 , C12R1/42
Abstract: 本发明公开了鼠伤寒沙门菌毒力基因Ict的鉴定及其减毒疫苗候选株的制备与应用。本发明选择强毒力鼠伤寒沙门菌SL1344株作为亲本株,将其中降解代谢衣康酸的关键毒力基因Ict进行敲除,构建鼠伤寒沙门菌SL1344减毒疫苗候选株。通过小鼠动物毒力实验、免疫保护力实验和安全性实验等证实该疫苗候选株SL1344‑ΔIct缺失株,不仅对动物的致病力显著降低,且提供了良好的免疫原性和免疫保护力。本发明实现对强毒力鼠伤寒沙门氏菌株的减毒,可广泛应用于沙门菌的防控,为研制沙门菌的减毒活疫苗及活载体疫苗奠定基础。
-
公开(公告)号:CN117872807B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202410052303.1
申请日:2024-01-15
Applicant: 扬州大学 , 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种新的考虑执行器动力学的无模型动态逆控制方法,首先进行非线性系统拆分,然后设计无模型的动态算法MFNDI,根据自适应规律更新所需参数,并将执行器考虑其中,实验仿真结果表明,在控制效能矩阵不确定以及执行器带宽较小的情况下,考虑执行器动力学的无模型的动态逆控制方法可以获得更好的控制效果。该方法可以在飞行过程中出现先验未知扰动时保证系统的稳定性。
-
公开(公告)号:CN117872807A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410052303.1
申请日:2024-01-15
Applicant: 扬州大学 , 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种新的考虑执行器动力学的无模型动态逆控制方法,首先进行非线性系统拆分,然后设计无模型的动态算法MFNDI,根据自适应规律更新所需参数,并将执行器考虑其中,实验仿真结果表明,在控制效能矩阵不确定以及执行器带宽较小的情况下,考虑执行器动力学的无模型的动态逆控制方法可以获得更好的控制效果。该方法可以在飞行过程中出现先验未知扰动时保证系统的稳定性。
-
公开(公告)号:CN119646991A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411829688.4
申请日:2024-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了飞行系统控制技术领域内的一种鸥翼变体飞行器的动力学建模和分析方法,包括以下步骤:S1、根据三维升力线理论计算飞行器所受的气动力和力矩;S2、通过拟拉格朗日方程建立多体动力学模型;S3、根据实验的计算结果对飞行器的气动特进行分析;S4、根据实验的计算结果对飞行器的运动学特进行分析;S5、根据分析结果调整机翼构型使得飞机保持飞行稳定,本发明解决了传统变体飞行器在不同飞行阶段性能不匹配尤其是低速情况下升力损失大的问题。
-
-
-