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公开(公告)号：CN116260215B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310203984.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了双通道电池充放电电路的模糊加权控制器的控制方法，包括1）充放电电路输出的母线电压采样信号与母线电压给定信号共同送到减法器，经减法器后产生的母线电压误差信号送到母线电压控制器；2）电池包放电电流参考信号和各通道的电池包电压采样信号共同送到模糊加权控制律，各通道的电池包放电电流参考信号和相应的电池包电流采样信号共同送到减法器，经减法器后产生各通道的电池包电流误差信号送到相应的电流控制器生成各通道的控制信号；3）各通道控制信号作为调制波与PWM调制器中的载波信号比较生成占空比信号，再经驱动电路控制充放电电路中的开关管通断。本发明能充份发挥不同电池的性能，有助于延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118381337B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410631646.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了电力电子技术领域内的一种双有源桥电路的预设时间反馈控制器，包括：时间转换律，用以输入预设时间tp、输出尺度变换系数μ(t)；时间尺度变换律，用以输入尺度变换系数μ(t)、系统误差e(t)，输出尺度误差信号Z(t)，所述系统误差e(t)为输出电压的采样信号x(t)和期望电压xd的差值；反馈控制律，用以输入输出电压的采样信号x(t)、输出尺度变换系数μ(t)、时间尺度变换系数的变化率、输出尺度误差信号Z(t)、系统误差e(t)、期望电压的变化率以及非负参数α，输出控制信号u(t)经PWM调制器、驱动电路控制双有源桥电路，本发明将双有源桥电路输出电压误差的时间稳定性分析进行转化与缩减，运用反馈控制的设计思想，实现双有源桥电路的预设时间反馈控制器。
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公开(公告)号：CN118381337A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410631646.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了电力电子技术领域内的一种双有源桥电路的预设时间反馈控制器，包括：时间转换律，用以输入预设时间tp、输出尺度变换系数μ(t)；时间尺度变换律，用以输入尺度变换系数μ(t)、系统误差e(t)，输出尺度误差信号Z(t)，所述系统误差e(t)为输出电压的采样信号x(t)和期望电压xd的差值；反馈控制律，用以输入输出电压的采样信号x(t)、输出尺度变换系数μ(t)、时间尺度变换系数的变化率、输出尺度误差信号Z(t)、系统误差e(t)、期望电压的变化率以及非负参数α，输出控制信号u(t)经PWM调制器、驱动电路控制双有源桥电路，本发明将双有源桥电路输出电压误差的时间稳定性分析进行转化与缩减，运用反馈控制的设计思想，实现双有源桥电路的预设时间反馈控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119995381A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510194538.9
申请日：2025-02-21
Applicant: 扬州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了并网逆变器谐振抑制的控制算法，其包括以下步骤，S1、采集并滤波处理逆变器输入的三相电压和三相电流信号；S2、对输入电压和电流进行Clark变换和Park变换；S3、通过锁相环节对电网进行锁相并估计电网电压的相位和频率；S4、提取电压信号的高频分量并进行处理；S5、进行电流环控制，输出电压补偿量；S6、计算指令电压，并将计算的指令电压作为PWM调制器的输入，经过PWM调制器输出PWM信号给驱动电路，以控制并网逆变器中开关管的通断。本发明调整系统的虚拟参数，使得滤波器的谐振频率与工作频段拉开距离，从整体上优化了并网逆变器的输出，更好地适应了电网工作状况，从而更有效地抑制谐振。
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公开(公告)号：CN119905985A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510202115.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了技术领域内的一种基于模糊双闭环控制的无人机混合电源系统能量管理方法，无人机混合电源系统包括氢燃料电池、锂电池、双有源桥电路，氢燃料电池和锂电池作为混合电源系统的能量来源；双有源桥电路用于连接氢燃料电池和锂电池，并将能量传输至无人机负载，能量管理方法包括模糊功率控制外环和模糊PI电流控制内环，模糊功率控制外环根据无人机负载需求功率信号、功率误差信号以及锂电池荷电状态动态分配功率，模糊PI电流控制内环根据模糊分配后的电池功率和电压比值生成精确驱动信号，驱动双有源桥电路的开关器件导通，实现能量传输，本发明能够有效解决现有无人机能量管理中存在的续航能力不足和能量利用效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118466682A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410820612.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 扬州大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了光伏发电技术领域内的一种光伏最大功率跟踪优化控制方法，包括以下步骤：S1：获得环境温度、光照强度、光伏阵列输出电压、光伏阵列输出电流，初始化参数；S2：采用遗传粒子群算法进行寻优搜索到全局最大功率点附近，并将其作为最优梯度算法的初始值；S3：采用最优梯度算法进行全局最大功率点跟踪，获得最大功率点的电压；S4：输出最大功率点对应的占空比，调节Boost变换器使系统的输出功率最大；S5：判断外部环境是否发生变化，如果发生变化返回S1；若没有变化保持当前占空比，本发明解决了全局最大功率点跟踪问题，避免了陷入局部最优解，并且有效的提高了系统的搜索速度，使控制系统能够适应于各种环境。
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公开(公告)号：CN118381336A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410631163.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了电力电子技术领域内的一种独立输入双通道‑绕组串型双有源桥电路，包括：两双有源桥电路的低压侧全桥电路；两双有源桥电路的低压侧全桥电路的直流端构成双通道端口接入第一电池、第二电池；两双有源桥电路的低压侧全桥电路的桥臂中点连接相应的高频变压器Tr1和Tr2的低压侧绕组，高压侧绕组串联；高压侧绕组串联后的一端连接谐振电感、隔直电容和高压侧全桥电路，谐振电感和隔直电容串联，隔直电容连接到高压侧全桥电路的一个桥臂中点，高压侧全桥电路的另一个桥臂中点连接高压侧绕组串联后的另一端；的高压侧全桥电路的直流端接入高压直流母线，本发明的电路具有高可靠性，能通过三电压外环和两电流内环的闭环控制及移相控制实现能量的双向流动且获得高效率。
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公开(公告)号：CN119944826A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510167817.6
申请日：2025-02-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了双有源桥电路移相控制的配置方法，其包括以下步骤，S1、在数字信号处理器DSP中对增强型脉宽调制模块ePWM进行配置；S2、采样低压侧电池的电压反馈量Vbatf和高压侧母线的电压反馈量Vbusf，将电压反馈量Vbatf和电压反馈量Vbusf送到双有源桥电路的外移相信号配置器形成触发信号，触发双有源桥电路中两侧全桥电路对应开关管ePWM脉冲信号之间的相位移。本发明利用低压侧电池的电压反馈量和高压侧母线的电压反馈量，经外移相信号配置器生成外移相角，从而精确控制两侧全桥电路中对应开关管ePWM脉冲信号之间的相位移，能够根据电池的充放电状态自动调整移相角度，实现高效的能量转换和功率传输。
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