自走变地隙梳齿式茄果类蔬菜采摘机

    公开(公告)号:CN114303638A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111156744.9

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 自走变地隙梳齿式茄果类蔬菜采摘机,属于农产品收获机械领域,结构上由移动模块、升降模块、支撑模块、剪切模块和梳齿收集模块组成,采摘机通过移动模块实现移动与对行,通过升降模块实现采摘机高度的改变,通过支撑模块对剪切模块和梳齿收集模块进行支撑,通过剪切模块实现果实与茎秆的切割分离,通过梳齿收集模块实现果实梳起与收集,本发明结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点,实现了茄果类蔬菜采摘的自动化,减少了人工劳动成本。

    一种梳齿式辣椒采摘机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216600855U

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202220070209.5

    申请日:2022-01-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种梳齿式辣椒采摘机,属于农产品收获机械领域,结构上由行走平台、采摘模块、清选模块和收集模块组成;采摘机通过行走平台实现对行、移动,通过采摘模块将将成熟的辣椒与茎秆分离,通过清选模块将落到梳齿板上的杂物吹走,通过收集模块将其收集,本实用新型结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点,实现了辣椒采摘的自动化,减少了人工劳动成本。

    一种集摘取-清选-收集一体的自走式辣椒收获机

    公开(公告)号:CN219536874U

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202320574019.1

    申请日:2023-03-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种集摘取‑清选‑收集一体的自走式辣椒收获机,包括移动模块、支撑模块、采摘模块和清选收集模块,自走式辣椒收获机通过移动模块实现整个收获机的移动,通过支撑模块对采摘模块和清选收集模块进行支撑,通过采摘模块实现辣椒的自动化采摘与输送,通过清选收集模块对采摘的辣椒进行清选收集;本发明结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统的辣椒收获机自动化程度低,功能不完全,采摘质量低的缺点,实现的辣椒收获的自动化,减小了人工劳动成本。

    一种夹剪式辣椒收获机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216722138U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202220102594.7

    申请日:2022-01-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种夹剪式辣椒收获机,属于农产品收获机械领域,结构上由行走平台、执行模块、输送模块和收纳模块组成;行走平台由龙门式支架、机械臂旋转电机支撑座和轮毂电机组成;执行模块由机械臂旋转电机、机械臂旋转电机安装座、六自由度机械臂、摄像头、夹持爪驱动电机、夹持爪、剪刀驱动电机和剪刀组成;输送模块由输送电机、输送电机安装座和输送带机构组成;收纳模块由底板、侧板、控制盒、控制器、电池盒、电池组、收集箱、料槽、活动板和插销组成;本实用新型结构新颖,功能完善,弥补了现有辣椒收获机不适用于分阶段成熟的辣椒收获,辣椒损伤率和含杂率高等缺点,实现了分阶段成熟辣椒收获的自动化,降低了人工劳动强度。

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