-
公开(公告)号:CN119445236A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411534847.8
申请日:2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor: 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法,包括相机模块、存储模块、分析模块,惯导模块和施药模块组成;通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息;通过存储模块存储图像信息和维度信息;通过分析模块计算获取虫害分布地图,将分布地图划分为不同的密度区域,对不同密度区域进行标注,并获得密度标识;通过惯导模块对车辆数据进行采集,将采集到的数据发送到分析模块,以实时调整车辆位姿;施药模块通过惯导模块与分析模块的结合,基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别,准确识别辣椒虫害的种类和位置信息,提高了识别的准确性。
-
公开(公告)号:CN114303638A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111156744.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 自走变地隙梳齿式茄果类蔬菜采摘机,属于农产品收获机械领域,结构上由移动模块、升降模块、支撑模块、剪切模块和梳齿收集模块组成,采摘机通过移动模块实现移动与对行,通过升降模块实现采摘机高度的改变,通过支撑模块对剪切模块和梳齿收集模块进行支撑,通过剪切模块实现果实与茎秆的切割分离,通过梳齿收集模块实现果实梳起与收集,本发明结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点,实现了茄果类蔬菜采摘的自动化,减少了人工劳动成本。
-
公开(公告)号:CN118872421A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202311570238.3
申请日:2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
Abstract: 一种磁控式起垄可调装置,属于农业设备技术领域,包括机架、与机架连接的旋耕部件、以及与旋耕部件形成驱动连接的传动系统、相对机架上下移动的压土部件,对称设置在压土部件两侧的横拉机构、线圈模组和滑移部件,在线圈模组的磁力作用下相对机架进行左右移动,以带动左侧横拉机构和右侧横拉机构的移动调节。通过磁控机构的工作,既可以实现起垄宽度的调节,又可实现垄高的调节,降低了人工操作强度,提高了工作效率。与传统的液压或气动垄宽调节装置相比,本装置制造成本更低,使用更为节能环保。
-
公开(公告)号:CN117593741A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311566918.8
申请日:2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
IPC: G06V20/68 , G01N21/84 , G01N21/01 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 薯类作物含水量测量方法与装置,属于农业智能装备技术领域,包括安装体,安装体上转动连接有传送管,安装体上还固定设有光源、图像采集器、数据处理器,图像采集器正对传送管,传送管上转动设有旋转管体,数据处理器内存有薯体含水量的识别算法,识别算法包括将预处理的图片进行标记,并对图像进行适当的变形;采用神经网络模型对图片进行训练,完成模型训练;对薯体进行含水量的检测,最后将含水量信息传送到数据处理器中。本发明装置结构简单,工作原理清晰,可替代人工传统测产操作的繁琐工序,测量误差范围小,测量精度高,可减少薯类腐烂、霉变等情形,进一步提高薯类作物的保存期限,可以实现薯类含水量的快速检测,提高检测效率。
-
公开(公告)号:CN116508540A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310643121.7
申请日:2023-06-01
Applicant: 扬州农科农业发展有限公司 , 扬州大学
Inventor: 孙尹孝 , 张善文 , 肖洒 , 缪宏 , 夏云帆 , 徐中友 , 张林巧 , 张永吉 , 戈林泉 , 胡晨曦 , 李小银 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域。育苗取苗装置,包括:支撑部件;育苗盘,设置在所述支撑部件上,所述育苗盘上设置苗穴,所述苗穴中设置托板;取苗部件,包括:运动机构,设置在所述支撑部件上,所述运动机构可相对于所述支撑部件、所述育苗盘进行X向往复运动、Y向往复运动;顶出组件,设置所述运动机构上;在运动机构的作用下,所述顶出组件移动至幼苗与所述育苗盘需分离的苗穴下方,所述顶出组件将托板从对应的苗穴中顶出,完成幼苗和育苗盘的分离。本发明还公开了一种育苗取苗方法。本发明用以解决现有育苗盘与幼苗分离时劳动强度大、人工成本高的技术问题。
-
公开(公告)号:CN119073086A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411364314.X
申请日:2024-09-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor: 张善文 , 李少文 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 刘思幸 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法,属于作物收获设备技术领域。由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距,执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接,角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接,收集箱通过销轴与车架转动连接,采用模块化设计,以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。
-
公开(公告)号:CN216600855U
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202220070209.5
申请日:2022-01-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种梳齿式辣椒采摘机,属于农产品收获机械领域,结构上由行走平台、采摘模块、清选模块和收集模块组成;采摘机通过行走平台实现对行、移动,通过采摘模块将将成熟的辣椒与茎秆分离,通过清选模块将落到梳齿板上的杂物吹走,通过收集模块将其收集,本实用新型结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点,实现了辣椒采摘的自动化,减少了人工劳动成本。
-
公开(公告)号:CN219536874U
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202320574019.1
申请日:2023-03-22
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种集摘取‑清选‑收集一体的自走式辣椒收获机,包括移动模块、支撑模块、采摘模块和清选收集模块,自走式辣椒收获机通过移动模块实现整个收获机的移动,通过支撑模块对采摘模块和清选收集模块进行支撑,通过采摘模块实现辣椒的自动化采摘与输送,通过清选收集模块对采摘的辣椒进行清选收集;本发明结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统的辣椒收获机自动化程度低,功能不完全,采摘质量低的缺点,实现的辣椒收获的自动化,减小了人工劳动成本。
-
公开(公告)号:CN216722138U
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202220102594.7
申请日:2022-01-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种夹剪式辣椒收获机,属于农产品收获机械领域,结构上由行走平台、执行模块、输送模块和收纳模块组成;行走平台由龙门式支架、机械臂旋转电机支撑座和轮毂电机组成;执行模块由机械臂旋转电机、机械臂旋转电机安装座、六自由度机械臂、摄像头、夹持爪驱动电机、夹持爪、剪刀驱动电机和剪刀组成;输送模块由输送电机、输送电机安装座和输送带机构组成;收纳模块由底板、侧板、控制盒、控制器、电池盒、电池组、收集箱、料槽、活动板和插销组成;本实用新型结构新颖,功能完善,弥补了现有辣椒收获机不适用于分阶段成熟的辣椒收获,辣椒损伤率和含杂率高等缺点,实现了分阶段成熟辣椒收获的自动化,降低了人工劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-