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公开(公告)号：CN108104500B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711448746.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其控制方法，包括智能化控制的铲铣机构、换向机构、智能底盘及控制系统，铲铣机构通过换向机构与智能底盘连接，智能底盘两侧设有水箱、吸尘器；所述铲铣机构包括罩壳、铲铣刀盘、平铣刀、大伺服电机、小伺服电机、联接座、进水接口、碎屑出口；所述换向机构包括横杆、控制臂、转框、转轴，所述智能底盘包括四方形框架、液压电机。该发明技术先进，生产成本低，全自动控制，施工时采用水冷却降污，便于延长铲铣机构使用寿命；采用吸尘器吸尘，环保无粉尘污染，铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一，具有较好的市场竞争优势。
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公开(公告)号：CN108942963B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810908738.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了装设接地线作业设备领域内的一种夹持接地环的机器人，包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，下锁合在挂钩的正下方，挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔；本发明结构紧凑，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN108104500A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711448746.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其控制方法，包括智能化控制的铲铣机构、换向机构、智能底盘及控制系统，铲铣机构通过换向机构与智能底盘连接，智能底盘两侧设有水箱、吸尘器；所述铲铣机构包括罩壳、铲铣刀盘、平铣刀、大伺服电机、小伺服电机、联接座、进水接口、碎屑出口；所述换向机构包括横杆、控制臂、转框、转轴，所述智能底盘包括四方形框架、液压电机。该发明技术先进，生产成本低，全自动控制，施工时采用水冷却降污，便于延长铲铣机构使用寿命；采用吸尘器吸尘，环保无粉尘污染，铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一，具有较好的市场竞争优势。
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公开(公告)号：CN108160646B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711448749.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法，包括支柱、集电装置、集水装置、控制模块；所述集水装置安装于支柱上端，集水装置正面安装有反光镜，集水装置侧面安装有自动清洗装置，集水装置上方设置有集电装置；自动清洗装置、集水装置、集电装置通过控制线与控制模块连接；控制模块包括PLC控制器和远程控制模块。通过本发明，无需清理人员到达现场就可以将弯道反光镜面清理干净，特别是清理所需要的水是由雨水、露水收集而来，一次安装调试成功，可以长时间使用无需要日常维护，使清理的工作量大大减少，特别是通过网络远程控制可以随时随地的对弯道反光镜进行自动清洗，保证弯道反光镜的良好运行功能。
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公开(公告)号：CN109301537A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810908490.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 扬州大学
IPC: H01R11/14
Abstract: 本发明提供了装设接地线作业设备领域内的一种用于装设接地线的夹持装置，包括爬行器和夹持器，爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，夹持器包括涨紧机构，涨紧机构的顶侧可拆卸地连接有夹持机构，夹持机构包括用于夹紧接地环且可上下移动的挂钩和下锁合，下锁合在挂钩的正下方，挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔，爬行器与涨紧机构固连；利用本发明夹持接地环，更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110530269B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910782920.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了测量技术领域内的一种激光三角与光杠杆复合式单目视觉测量装置，包括底板，底板的上侧固定连接有连接架，连接架上可转动地连接有用于安装透镜的透镜支架和用于安装激光器的安装支架，透镜的中心线和激光器光源的轴线在一个平面内，远离安装支架的透镜支架所在一端朝外的连接架上固定连接有固定支架且可转动地连接有调节支架，调节支架上可滑动地连接有第一平面镜，固定支架上连接有可上下滑动的第二平面镜，第一平面镜的发射面和第二平面镜的发射面相对设置，第一平面镜上方的连接架上连接有朝向第二平面镜的照相设备；本发明结构简单，分辨率高，提高微位移测量精度。
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公开(公告)号：CN108104428B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711444566.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 三维墙面智能铲铣装置及其控制方法，属于建筑机械设备技术领域。包括铲铣机构、行走机构、辅助支撑及控制系统，该发明技术先进，生产成本低，全自动控制，安装时间大大缩短，生产效率提高；施工时能根据施工要求使用时直接洒水，采用吸尘器吸尘，环保无粉尘污染，铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一，具有较好的市场竞争优势。
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公开(公告)号：CN110530269A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782920.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了测量技术领域内的一种激光三角与光杠杆复合式单目视觉测量装置，包括底板，底板的上侧固定连接有连接架，连接架上可转动地连接有用于安装透镜的透镜支架和用于安装激光器的安装支架，透镜的中心线和激光器光源的轴线在一个平面内，远离安装支架的透镜支架所在一端朝外的连接架上固定连接有固定支架且可转动地连接有调节支架，调节支架上可滑动地连接有第一平面镜，固定支架上连接有可上下滑动的第二平面镜，第一平面镜的发射面和第二平面镜的发射面相对设置，第一平面镜上方的连接架上连接有朝向第二平面镜的照相设备；本发明结构简单，分辨率高，提高微位移测量精度。
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公开(公告)号：CN104561474A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510013562.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 扬州大学
IPC: C21D1/63
CPC classification number: C21D1/63
Abstract: 一种旋转喷流液气混合恒温淬火设备及其使用方法，属于金属材料加工技术领域，该设备由圆柱形淬火冷却池、冷热交换装置、液气分离装置、喷气装置、感应加热装置、淬火钢材固定装置等组成；工作时，利用立柱中间圆锥形出水口在排水时产生的旋转力和可转角度喷嘴喷流产生的旋转力，以及立柱上的多功能组合喷嘴，使圆柱形淬火冷却池内部的淬火液产生一种不断旋转向下的循环，使钢材在淬火过程中能获得均匀的马氏体组织，有利于控制淬火钢材的硬度和淬火钢材的内应力，有效解决了淬火过程中钢材容易出现的弯曲变形、开裂等现象，尤其适合钢类长轴类零件的淬火加工。
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公开(公告)号：CN109301537B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810908490.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 扬州大学
IPC: H01R11/14
Abstract: 本发明提供了装设接地线作业设备领域内的一种用于装设接地线的夹持装置，包括爬行器和夹持器，爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，夹持器包括涨紧机构，涨紧机构的顶侧可拆卸地连接有夹持机构，夹持机构包括用于夹紧接地环且可上下移动的挂钩和下锁合，下锁合在挂钩的正下方，挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔，爬行器与涨紧机构固连；利用本发明夹持接地环，更加安全可靠。
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