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公开(公告)号：CN117922716A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410340474.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种跳跃机器人，包括头部、前肢、后肢、驱动电机和传动结构，其特征在于：所述后肢包括后脚掌和左右两个平行的导向柱，所述传动结构包括套在导向柱上的弹簧和控制弹簧压缩状态的齿轮齿条副。本发明跳跃机器人巧妙设计传动结构，实现自动触发远距离弹跳，其传动设计中，从驱动电机、齿轮、弹簧到后肢，只存在一个传动链传递能量，避免了多级传动链造成的能量利用率递减浪费，有效进行力的传递，提高了势能到动能的转化效率，使得驱动电机不需要很大的扭矩即可实现压缩弹簧的工作，有利于驱动电机的小微型化，以控制机器人的体积和负重，并且提高了跳跃机器人的性能和稳定性。
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