公开(公告)号：CN107243904A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710503030.8

申请日：2017-06-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 包加桐 ,  唐鸿儒 ,  宋爱国 ,  沈天鹤 ,  姚小梅

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J9/104

Abstract: 本发明公开了一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、第一、二弹力绳（81、82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块。本发明使用外置式机械手来控制传统开关通断，解决了现有技术为了在墙壁上安装一个智能开关需要破坏墙壁、重新布线、损坏家庭装修的难题。将本发明简单覆盖在传统墙壁开关上，它通过无线通信接收遥控指令，执行机械手动作，完成手动开关的分与合。

公开(公告)号：CN107243904B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710503030.8

申请日：2017-06-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 包加桐 ,  唐鸿儒 ,  宋爱国 ,  沈天鹤 ,  姚小梅

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、第一、二弹力绳（81、82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块。本发明使用外置式机械手来控制传统开关通断，解决了现有技术为了在墙壁上安装一个智能开关需要破坏墙壁、重新布线、损坏家庭装修的难题。将本发明简单覆盖在传统墙壁开关上，它通过无线通信接收遥控指令，执行机械手动作，完成手动开关的分与合。