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公开(公告)号：CN117268417A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311207992.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法，本方案基于实时获取气象数据及道路信息，分析当前天气条件与交通环境、障碍物等因素，生成适应恶劣天气下的最佳行驶路径。再结合收集的气象数据，包括：降雨量、风速等信息，结合性地分析道路湿滑程度等；同时，还会动态地检测各种障碍物并分类分析其运动的状态趋势。根据收集到的数据，综合考虑交通、天气等可能影响行车的因素，对潜在可安全通行区域进行筛选与压缩。路径规划算法根据各模块反馈的实时数据，结合道路地图信息以及车辆实时运动状态，对路径进行平滑处理和动态调整。最后在正式规划路径前，对预设的行驶路径进行碰撞检测，最终计算得出最优路径规划方案。
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公开(公告)号：CN102215286B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110086063.X
申请日：2011-04-06
Applicant: 扬州大学
IPC: H04M1/65
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式多通道电话录音录时系统。本发明信号调理至信号放大，再到模拟/数字转换器连接启动信号判断、转储控制处理器，启动信号判断输出分别至转储控制处理器、ARM7处理器，转储控制处理器输出接双口RAM，双口RAM输出接ARM7处理器，ARM7处理器输出分别接以太网、键盘显示器和闪速存储器，根据通话声控信号自动实现多路电话语音的启动、停止录音功能，将录音内容按通话起始时间逐条循环保存至系统内部的非易失性存储器，提供图形和远程管理界面，通过本地键盘和远程网络实现录音内容的快速检索、回放、备份和删除，实现多路电话语音内容保存、检索和回放，弥补了传统录音电话记录时间有限、管理不便的缺陷，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN104955121A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510366333.0
申请日：2015-06-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Zigbee传感器网络的组网方法。本发明协调器初始化网络，协调器发送信标让邻居节点加入网络，路由器节点加入网络后发送信标让邻居节点加入网络，节点向邻居路由器申请加入网络，协调器让节点加入消息所经过的路由跳数最小路径的路由器，检测是否还有节点未加入网络，直至组网成功。本发明克服了通信功耗、网络延时的缺陷。本发明采用自组网的方式，由协调器判断那一条路径到申请加入网络的节点的跳数最小，并允许节点加入该条路径的协调器。在组网的同时实现了节点到协调器的最小跳数，不需要重新查找路由路径，降低了开销，使整个网络通信变得高效，而且降低了网络消耗，延长了网络的寿命。
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公开(公告)号：CN102215286A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110086063.X
申请日：2011-04-06
Applicant: 扬州大学
IPC: H04M1/65
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式多通道电话录音录时系统。本发明信号调理至信号放大，再到模拟/数字转换器连接启动信号判断、转储控制处理器，启动信号判断输出分别至转储控制处理器、ARM7处理器，转储控制处理器输出接双口RAM，双口RAM输出接ARM7处理器，ARM7处理器输出分别接以太网、键盘显示器和闪速存储器，根据通话声控信号自动实现多路电话语音的启动、停止录音功能，将录音内容按通话起始时间逐条循环保存至系统内部的非易失性存储器，提供图形和远程管理界面，通过本地键盘和远程网络实现录音内容的快速检索、回放、备份和删除，实现多路电话语音内容保存、检索和回放，弥补了传统录音电话记录时间有限、管理不便的缺陷，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN105183693B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510272323.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明公开了一种基于三维片上网络的多播传输方法。本发明根据传输的数据包和网络结构大小，权衡启动延迟和网络延迟这两个延迟性能参数选择最优的分区个数，并根据源节点在网络中的位置，以源节点为中心划分最优的分区结构，在完成分区的基础上对各个子分中的信息进行路由传输。本发明克服了以往网络传输总延迟的缺陷，能动态地根据当前网络状态选择最优的分区方法，并结合分区方法完成各子分区的路由传输，从而均衡网络中各分区的路径长度，尽可能地减小多播传输的总延迟，优化并行通信性能。随着传输信息的数据包大小和网络拓扑结构的扩大，应用该方法的网络在减小延迟方面的性能也会随之提高，有利于提高不断扩展的三维片上网络的通信效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105183693A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510272323.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明公开了一种基于三维片上网络的多播传输方法。本发明根据传输的数据包和网络结构大小，权衡启动延迟和网络延迟这两个延迟性能参数选择最优的分区个数，并根据源节点在网络中的位置，以源节点为中心划分最优的分区结构，在完成分区的基础上对各个子分中的信息进行路由传输。本发明克服了以往网络传输总延迟的缺陷，能动态地根据当前网络状态选择最优的分区方法，并结合分区方法完成各子分区的路由传输，从而均衡网络中各分区的路径长度，尽可能地减小多播传输的总延迟，优化并行通信性能。随着传输信息的数据包大小和网络拓扑结构的扩大，应用该方法的网络在减小延迟方面的性能也会随之提高，有利于提高不断扩展的三维片上网络的通信效率。
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公开(公告)号：CN206557758U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720235609.6
申请日：2017-03-06
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本实用新型涉及一种基于FPGA可扩展的NAND FLASH存储芯片阵列控制器。本实用新型由主机控制模块和NAND FLASH存储芯片控制器模块组成，以单个NAND FLASH存储芯片控制器为核心，并行操作多片NAND FLASH存储芯片，避免了多个控制器所产生的同步问题，同时加入了双缓冲和流水线技术，提高数据的存取速率，完成对NAND FLASH存储芯片阵列的操作，实现了对高速大容量数据的存储。本实用新型克服了过去存在的比较复杂的同步问题。本实用新型高了数据存取速度，实现对NAND FLASH存储芯片阵列的控制。
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公开(公告)号：CN206147919U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620356370.3
申请日：2016-04-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型提出一种基于USB的无线数据采集及通信装置，包括数据采集模块、数据处理模块、USB通信模块；所述数据采集模块采集前端Zigbee协调器汇聚的数据；所述数据处理模块驱动定时器并处理所述数据采集模块采集的数据；所述USB通信模块接收上位机下达的数据采集命令并发送数据处理模块处理后获得的数据。本实用新型借助于前端Zigbee星型网络的数据输入，利用串口通信以及USB接口方式进行数据通信，完成基于USB的无线数据采集及通信，可以实现数据的实时采集、处理及可靠快速的传输。
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公开(公告)号：CN203909972U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420293854.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平安家居报警系统，包括烟雾报警电路、红外探测电路、窗户报警电路、干簧报警电路、漏气报警电路、漏电报警电路以及应急报警电路，所述烟雾报警电路、红外探测电路、窗户报警电路、干簧报警电路、漏气报警电路、漏电报警电路以及应急报警电路的信号输出端经与门电路分别连接到无线发射器的信号输入端和室内报警电路的信号输入端，无线发射器的信号输出端连接有无线接收器的信号输入端，无线接收器控制值班室声光报警单元工作，本实用新型功能全面，适用范围大，减少了漏报的几率，报警准确性和时效性大为提升，提高了家庭居住生活的安全性，并且结构简单，可靠性高，可用于平常家居生活中。
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公开(公告)号：CN202904879U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220598610.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 扬州国脉通信发展有限责任公司 , 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能停车场系统，包括：RFID数据采集模块、ZigBee无线组网传输模块、道闸模块、超声波车位检测模块、停车场嵌入式控制模块和中心服务模块；其中，所述ZigBee无线组网传输模块分别与所述道闸模块、所述RFID数据采集模块、所述超声波车位检测模块和所述停车场嵌入式控制模块连接；所述停车场嵌入式控制模块与所述中心服务模块连接。利用本实用新型提供的技术方案，能够高效智能的实现停车场的管理。
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