-
公开(公告)号：CN208930309U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201920437807.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式移动机器人底盘，包括：底板，其上设置有雷达安装孔和悬挂安装孔；底板的下方设置有舱体；底板的前端和后端均朝外设置有防撞挡板；防撞挡板与底板的夹角大于90度；两个悬挂，其分别连接在底板的下方并位于舱体的两侧；两个所述悬挂包括：主体板，其上连接四个支撑住；主体板的两侧设置有限制板；四个支撑柱上均套设有减震弹簧；且四个支撑柱穿过悬挂安装孔后连接在底板上；四个车轮，其分别位于两个悬挂的端部；四个车轮分别与驱动电机连接，且驱动电机通过电机安装座与悬挂连接。本实用新型采用的减震装置结构简单易实现，并可以根据不同地面更换相适应的车轮，底盘的移动使用四轮独立驱动，可适应于多种环境地面。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
