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公开(公告)号：CN113920474B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111260746.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06N3/006 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法，首先，多源传感器实现对柑橘环境的温度、湿度及生长状况信息进行采集，利用嵌入式系统处理数据，然后，通过NB‑IoT无线模块发送至服务器，再将数据实时显示在云平台界面；使用卷积神经网络对图像信息进行学习和训练，构建柑橘生长态势模型，尤其对害虫种类和概率的检测，并将监测结果传至客户端。当害虫数量达到一定数量比例时，利用无人机携带农药喷洒装置对指定区域进行自动喷洒。当柑橘即将成熟时，利用无人机获取的图像信息对柑橘产量进行预估。整个系统在无人机与物联网技术支撑下，有效服务于智慧农业的高效、精细化管控需求。
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公开(公告)号：CN119022932A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411145632.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川川容达科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超宽带与惯导融合的室内定位系统与方法，涉及定位技术领域，所述系统包括：超宽带单元UWB：用于配置基站，基于所述基站的超宽带信号定位可移动目标的第一坐标；惯性测量单元IMU：用于采用惯性测量单元定位所述可移动目标的第二坐标；里程计单元ODOM：用于采用轮式里程计获得所述可移动目标的标定加速度和标定角速度；卡尔曼单元EKF：用于基于扩展卡尔曼滤波，将所述第一坐标、所述第二坐标、所述标定加速度和所述标定角速度进行融合定位获得所述可移动目标的第三坐标，可以解决现有技术无法保证长时间情况下的定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN116843831B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310737394.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
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公开(公告)号：CN116954251A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310694235.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都丰千达科技有限公司 , 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用麻雀搜索算法，根据所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述麻雀搜索算法是根据航迹目标函数、飞行环境模型函数、山峰模型和不同粒子身份构建的；所述粒子身份包括发现者、加入者和警戒者。本发明能够实现无人机自动搜索路径，以及优化航迹寻优路径。
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公开(公告)号：CN117059259A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310690197.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
IPC: G16H50/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种知识驱动型掌超智能诊断方法、系统、设备及介质，涉及掌上超声技术领域。所述方法包括：获取目标就诊者的多源数据；所述多源数据包括超声图像和病例数据；在所述多源病例知识库中提取所述多源数据对应的诊断数据；将所述诊断数据输入辅助诊断模型，确定所述目标就诊者的诊断辅助信息；所述辅助诊断模型是根据脉冲神经网络结构、耦合脉冲神经膜计算和动态阈值机制构建的，并利用进化算法进行训练。本发明能够提高诊断准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116843831A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310737394.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
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公开(公告)号：CN116698041A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690018.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用混合式群智能算法，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述混合式群智能算法包括改进粒子群算法和麻雀搜索算法；所述改进粒子群算法是根据粒子群算法和自适应t分布变异算子构建的。本发明能够提高无人机航迹规划的速度和准确率。
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公开(公告)号：CN113920474A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111260746.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06N3/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法，首先，多源传感器实现对柑橘环境的温度、湿度及生长状况信息进行采集，利用嵌入式系统处理数据，然后，通过NB‑IoT无线模块发送至服务器，再将数据实时显示在云平台界面；使用卷积神经网络对图像信息进行学习和训练，构建柑橘生长态势模型，尤其对害虫种类和概率的检测，并将监测结果传至客户端。当害虫数量达到一定数量比例时，利用无人机携带农药喷洒装置对指定区域进行自动喷洒。当柑橘即将成熟时，利用无人机获取的图像信息对柑橘产量进行预估。整个系统在无人机与物联网技术支撑下，有效服务于智慧农业的高效、精细化管控需求。
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公开(公告)号：CN116954239B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310692363.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都丰千达科技有限公司 , 成都信息工程大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括出发位置和终点位置；利用无人机飞行环境模型，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述无人机飞行环境模型是根据改进粒子群算法、代价函数和函数模拟法构建的；所述改进粒子群算法是根据退化率、惯性权值、动态概率和自适应t分布变异算子构建的；所述代价函数是根据无人机约束构建的；所述函数模拟法用于模拟无人机航迹的地貌特征。本发明能够实现在关注局部最优点的同时，提高全局寻优能力，进而提高无人机航迹规划的准确率。
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公开(公告)号：CN116954239A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310692363.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都丰千达科技有限公司 , 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括出发位置和终点位置；利用无人机飞行环境模型，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述无人机飞行环境模型是根据改进粒子群算法、代价函数和函数模拟法构建的；所述改进粒子群算法是根据退化率、惯性权值、动态概率和自适应t分布变异算子构建的；所述代价函数是根据无人机约束构建的；所述函数模拟法用于模拟无人机航迹的地貌特征。本发明能够实现在关注局部最优点的同时，提高全局寻优能力，进而提高无人机航迹规划的准确率。
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