公开(公告)号：CN110657804A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810714698.1

申请日：2018-06-29

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： 申博野 ,  舒元超 ,  杜若谷 ,  蒋奕

IPC: G01C21/20

Abstract: 根据本公开的实现，提出了一种用于提供室内位置服务的方案。该方案获取关于包括至少一个楼层的第一建筑物中的第一楼层的楼层平面图。基于该楼层平面图来生成关于第一楼层的第一地图。第一地图包括多个顶点和边缘，其中一个顶点对应于第一楼层中的相应位置，连接两个顶点的边缘表示第一楼层中的物理对象或可通行路径，并且与两个顶点相对应的两个位置位于该物理对象或可通行路径上。此外，至少利用第一地图来向用户提供基于位置的服务。该方案通过理解楼层平面图的几何结构并从中提取可通行路径来将楼层平面图转换成具有特定格式的通用室内地图表示，该通用室内地图表示能够被用于提供室内导航服务以及其他基于位置的服务。

公开(公告)号：CN110657804B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201810714698.1

申请日：2018-06-29

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： 申博野 ,  舒元超 ,  杜若谷 ,  蒋奕

IPC: G01C21/20

Abstract: 根据本公开的实现，提出了一种用于提供室内位置服务的方案。该方案获取关于包括至少一个楼层的第一建筑物中的第一楼层的楼层平面图。基于该楼层平面图来生成关于第一楼层的第一地图。第一地图包括多个顶点和边缘，其中一个顶点对应于第一楼层中的相应位置，连接两个顶点的边缘表示第一楼层中的物理对象或可通行路径，并且与两个顶点相对应的两个位置位于该物理对象或可通行路径上。此外，至少利用第一地图来向用户提供基于位置的服务。该方案通过理解楼层平面图的几何结构并从中提取可通行路径来将楼层平面图转换成具有特定格式的通用室内地图表示，该通用室内地图表示能够被用于提供室内导航服务以及其他基于位置的服务。