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公开(公告)号：CN117547275A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311455951.3
申请日：2023-11-03
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种用于小量程力高精度测量的昆虫测力器，可以应用于机械仿生学领域的研究。包括调节平台和安装在调节平台上的测试柱；测试柱包括底盘和固定在底盘上的玻璃罩，玻璃罩上端固定有第一风扇，底盘、玻璃罩和第一风扇之间构成测试腔；测试腔中心设置有固定于底盘上的空心吸风立柱，空心吸风立柱外滑动套装有纤维织网套筒；空心吸风立柱圆周面开设有均布的吸风孔，吸风孔中安装有第二风扇；纤维织网套筒与底盘之间连接有弹性组件。本发明通过摄像头记录纤维织网套筒上升的高度，进而测量出昆虫足部的抓握力，结构简单，测试直观；能通过调节平台来控制测试柱按设定轨迹运动，模拟测试环境，研究昆虫更真实的规律性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117301776A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311455993.7
申请日：2023-11-03
Abstract: 本发明公开了一种消防救援机器人，属于抗灾救援技术领域。包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头和一对工具组件；所述躯干壳体上部安装有一对防护组件。本发明可以自由切换飞行模式和行走模式，针对复杂的路况做出合适的选择，提高通过效率，快速到达预定地点；工具组件可以对路线上的障碍物做一定的处理，提高通过率；防护组件鞘翅上的圆孔结构配合灯管，实现灯光聚光透射，提高环境亮度，也确保消防救援机器人的可以容易的被观察到，尽快实现与被救援人员沟通。
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公开(公告)号：CN221137458U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322969589.3
申请日：2023-11-03
Abstract: 本实用新型公开了一种仿昆虫的巡检机器人，属于家用安防技术领域。包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头。该仿昆虫的巡检机器人有动力模式和节能模式两种形态，分别对应飞行和爬行模式；可以选择使用扑翼机构，进入飞行模式进行工作，这种模式可以适应室外高空巡逻；可以选择使用支腿行走机构或履带式行走机构，履带式行走机构具有更好的稳定性，可以在固定平坦路线巡逻，支腿行走机构具有更强适应性，便于爬坡或者行走在复杂路面上。
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