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发明公开
一种水果采摘机械臂审中-实审

公开(公告)号：CN116548179A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310617719.9

申请日：2023-05-29

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 张建化 , 邹庆晓 , 杜雨馨 , 王树臣 , 张晓辉 , 王鑫 , 程朋飞

IPC: A01D46/30 , B25J15/06

Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机械臂，包括机械大臂，连接负压气源并产生负压；负压固定装置，负压吸附固定待摘水果；旋转总成，旋转待摘水果使其脱落。所述机械大臂包括大臂本体，所述大臂本体后端通过连接管连接负压气源，所述大臂本体内壁前端成型有密封宽孔，所述大臂本体外壁前端成型有连接圆环；所述旋转总成包括固定外筒、压力装置、O型密封圈、旋转内筒、动力装置；所述负压固定装置包括复位套筒、调节螺管、铰接组件、密封吸盘。

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