公开(公告)号：CN112871904A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110036707.8

申请日：2021-01-12

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄震 ,  陈怡淼 ,  岑小乂 ,  王佳伟 ,  宋凯瑄 ,  金铭 ,  余萌荃 ,  张薇 ,  张陈龙

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051

Abstract: 一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。

公开(公告)号：CN112871904B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110036707.8

申请日：2021-01-12

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄震 ,  陈怡淼 ,  岑小乂 ,  王佳伟 ,  宋凯瑄 ,  金铭 ,  余萌荃 ,  张薇 ,  张陈龙

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051

Abstract: 一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。