-
公开(公告)号：CN120075375A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510546516.4
申请日：2025-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 陈荣杰 , 黄汉生 , 江家诚 , 吴晓亮 , 潘颖怡 , 覃广胜 , 朱梓彬 , 陇兴菊 , 吴思远 , 雷宇 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 伍伟业 , 何家祺 , 周熺 , 梁炳钧
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种视频拼接方法、系统、设备、介质和产品，本方法通过对待拼接的视频图像进行导向滤波处理，以去除图像中的噪声和干扰，然后，对滤波后的视频图像进行联合特征融合处理和分辨率增强处理，得到特征融合视频图像和分辨率增强视频图像，从而既通过联合多种特征融合，减少重复特征点的产生，还能提升特征融合的效率和准确性，并避免了在处理高分辨率视频时的计算负担增加，并通过对这两幅图像进行动态加权图像融合拼接，从而结合低分辨率图像拼接的高效性和高分辨率图像的细节丰富性进行动态加权拼接，提高了视频拼接的质量和处理效率。
-
公开(公告)号：CN119974022A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510461352.5
申请日：2025-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 梁炳钧 , 吴思远 , 周熺 , 汪峻洁 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 黄德华 , 李俊华 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 李端姣 , 孙文星 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超
Abstract: 本申请实施例涉及机器人领域，并提供一种变电站机器人作业方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在作业机械臂运动的过程中，基于相机捕获实时图像信息，提取实时图像信息的图像特征；将期望图像特征和所提取的图像特征输入至部署在机器人的视觉伺服控制模型，输出得到机械臂控制信号；基于末端执行器各关节的角度控制量得到作业机械臂的初步运动轨迹；将末端执行器的期望速度信号输入至部署在机器人的自抗扰控制器，通过自抗扰控制器对初步运动轨迹进行扰动补偿，得到目标运动轨迹；控制末端执行器按照目标运动轨迹对目标作业对象进行作业。通过利用视觉伺服和自抗扰控制，使机器人具有自主作业与抗干扰能力，保证机器人作业的稳定性。
-
公开(公告)号：CN119440016A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411585209.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄乃为 , 伍旭翔 , 孙文星 , 杜梓乐 , 武杰雄 , 刘鸿 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣
Abstract: 本申请提供了一种履带车辆的路径跟踪控制方法、控制装置及存储介质。该方法包括：获取履带车辆的期望路径、履带车辆的当前位置、履带车辆的状态以及障碍物的位置；至少根据当前位置，构建车辆动力学模型；至少根据期望路径、当前位置以及障碍物的位置，构建安全行驶走廊；在当前位置不位于安全行驶走廊内的情况下，采用动态窗口搜索控制算法确定最优路径，并根据最优路径控制履带车辆进入安全行驶走廊；在当前位置位于安全行驶走廊内的情况下，采用跟随路径约束算法计算驱动力矩，并根据驱动力矩控制履带车辆跟踪期望路径。解决了现有技术中履带车辆的路径跟踪控制的安全性与精确性不高的问题。
-
公开(公告)号：CN119388424A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411545268.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 李端姣 , 黄乃为 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种等电位作业机械臂避碰的轨迹规划方法和轨迹规划装置，该方法包括：确定机械臂的状态空间、动作空间和奖励函数，奖励函数为在保证机械臂末端移动至目标点位置的基础上考虑机械臂在带电作业下的安全作业空间以及机械臂避开危险空间需求的函数；基于状态空间、动作空间和奖励函数利用深度确定性策略梯度算法进行迭代训练，得到目标策略模型；获取机械臂的目标点位置，将目标点位置输入至目标策略模型中，得到机械臂的最优移动路径；控制机械臂根据最优移动路径移动至目标点位置。本申请解决了传统方法控制机械臂难以避开危险空间的问题。
-
公开(公告)号：CN119087299A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411280105.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 中国南方电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种二次线缆接线的对线识别方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：通过对施加于二次线缆中多个线芯的起始端的脉冲发射信号进行采集，得到起始端发射信号，其中，不同线芯上的起始端发射信号不同；利用检测装置对传输至多个线芯的末端的信号进行检测，得到末端检测信号；基于起始端发射信号和末端检测信号，对多个线芯的起始端和末端进行对线识别，得到识别结果，识别结果用于表征多个线芯的起始端与多个线芯的末端之间的匹配关系。本发明解决了现有技术中对二次线缆的对线效率较低，无法发现线缆转接或驳接的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111312495A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010307451.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 陈诒晖 , 袁代国 , 黎卫文 , 李德峰 , 姚勇光 , 李俊华 , 陈健 , 温家骥 , 陈世标 , 李航 , 孙帅华 , 谢志林 , 幸星 , 陈诒钊 , 刘浪奇 , 张良 , 翁晓明 , 陈志明 , 罗捷波 , 邓力弦 , 伍琳 , 廖翔
IPC: H01F27/29
Abstract: 本发明涉及电力连接件，特别是涉及一种表带触指连接件，包括连接头、连接件、管套、防护胶套，所述连接头的外侧设有外螺纹，所述连接头的一侧开设有带内螺纹的安装腔，另一侧设有螺柱，所述连接件的一端设有外螺纹与所述安装腔连接，所述连接件的另一端设有连接柱，所述管套的两端相通并套接在所述连接柱上，所述防护胶套的中间设有通孔，内壁设有内螺纹，所述防护胶套通过通孔穿过所述管套并与所述连接头进行螺纹连接。本发明通过对金件进行改造，对外露的金件、接地引落装置进行绝缘性能、防锈蚀性能优化，同时便于操作人员进行连接操作。
-
公开(公告)号：CN119625279A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411802568.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种多模态的目标检测方法、装置和多模态识别系统。该方法包括：获取场景图像，其中，场景图像为采用图像采集设备获取到的当前环境的图像；获取点云图像，其中，点云图像为采用激光雷达获取到的当前环境的点云数据的图像；根据场景图像和点云图像进行融合，得到目标图像，其中，融合方式至少包括图像合并和/或特征融合；对目标图像进行目标识别，得到目标图像中的目标对象。该方案解决了现有技术中基于单一数据进行目标检测的准确性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN117457299A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311600785.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种阻抗可调的绝缘子连接器及其使用方法，其中绝缘子连接器应用于包括中心杆和伞套的绝缘子主体；该伞套为螺纹结构，且套接于该中心杆外周；绝缘子连接器包括导线连接组件与阻抗调节组件；导线连接组件设于中心杆底部；阻抗调节组件包括：动圈、定圈与驱动器与支撑机构；动圈套接于伞套上，且与伞套啮合连接；定圈可转动套接于动圈外周；驱动器与动圈传动连接；支撑机构包括：绝缘杆、伸缩杆与支撑件；绝缘杆的第一端可转动连接定圈，第二端连接伸缩杆的第一端；伸缩杆的第二端可转动连接支撑件；支撑件设于导线上。通过阻抗调节组件，可以沿着中心杆轴向移动改变绝缘子的阻抗，解决现有的高压绝缘子阻抗不可调的问题。
-
公开(公告)号：CN114842426A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210785448.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于精确对准摄像的变电站设备状态监测方法和系统，涉及变电站监测技术领域，通过构建两个图像数据集，分别对两个Efficientdet网络模型进行训练，得到设备本体检测Efficientdet模型和设备状态检测Efficientdet模型，通过设备本体检测Efficientdet模型在广角情况下检测目标设备位置用于对准目标进行角度调整和焦距调整，通过设备状态检测Efficientdet模型对目标设备状态进行识别，解决了现有的变电站设备状态监测方法成本高昂，易受预设航线规划的GPS定位偏差恶劣天气的影响，稳定性不高，以及易受到机器人定位和行进姿态偏差的影响，以及需要提前对图像进行预设分区，影响目标设备的定位准确率的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114200354B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210139618.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及电路校验技术领域，公开了一种零序CT极性在线检测方法、系统及设备。本发明基于较常见的10kV母线投切电容器组的运行操作获取采样数据，以母线零序电压变化量的极性作为基准，与各待检测支路的零序电流变化量的极性作比较，实现对各零序CT的极性判别，本发明无需借用接地短路时产生的零序电流来对零序CT极性进行判别，能够在电网正常运行时进行零序CT的极性检测，从而更加及时地判断零序CT接线的极性接反错误，有利于电网发生故障时零序保护的正确动作，保障了电网的安全稳定运行，该采样数据基于现场进行采集，并能够在线上实现零序CT极性检测，无需人工抵达现场，节省了大量的人力物力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.04 seconds)
