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公开(公告)号：CN220220387U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202320414411.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种带有避震支撑的高速舵轮，包括安装架、行走机构和避震机构；所述行走机构包括行走轮和行走驱动机构；所述行走轮与所述安装架连接；所述避震机构设置在安装架与车架之间，该避震机构包括安装座、导杆、直线导轨、避震弹簧以及止动环；所述安装座与车架固定连接；所述导杆贯穿在直线导轨中，该导杆的上端与所述安装座固定连接，该导杆的下端与所述止动环固定连接；所述直线导轨固定设置在安装架上；所述避震弹簧套设在所述导杆的外侧，该避震弹簧的上下两端分别抵紧在所述安装座和所述直线导轨上。该高速舵轮具备避震的功能，能够在不平整地面上高速且平稳地行驶。
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公开(公告)号：CN220213256U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202320414331.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种搭载舵轮驱动的多功能轮椅，包括座椅模块和用于承托座椅模块进行移动的行进动力模块；所述行进动力模块包括底盘和四组舵轮总成，四组舵轮总成固定连接在底盘的下表面；所述座椅模块包括座椅本体和折叠升降机构，所述折叠升降机构固定设置在底盘与座椅本体之间；所述座椅模块还包括用于调节座椅本体的靠背的角度的角度调节机构，该角度调节机构包括第一电动推杆。该多功能轮椅通过搭载舵轮机构，转向更加灵活快速，便于驾驶；而且能够实现座椅的折叠，有利于收纳和携带。
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公开(公告)号：CN220410273U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322210861.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种卧式差速驱动的高速舵轮轮系结构，包括行走轮、固定架以及设置在所述固定架上的驱动机构；所述驱动机构包括差速机构以及两个电机；所述差速机构包括传动轴、两个差速轮以及两个中间齿轮；所述行走轮安装在所述传动轴上，两个所述中间齿轮分别安装在所述传动轴的两端，该中间齿轮与两个差速轮啮合；两个所述电机竖向设置在所述固定架上，其中一个电机与其中一个差速轮连接，另一个电机与另一个差速轮连接。该舵轮轮系结构不仅可以实现无限角度旋转，可以省去导电滑环的安装，对电机选型更加方便，并简化了电机的电源线的布线，减少了安装的复杂性和维护的工作量，提升了舵轮轮系结构的性能以及可靠性。
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