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公开(公告)号：CN114690190A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111495542.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S17/06 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的背景构建与更新方法，所述方法包括：首先设计了基于端边云协同的路侧激光雷达任务分配方法；然后对路侧激光雷达的背景构建与更新分别设计了高效、减少计算资源的背景划分方法、设计了筛选道路用户少的数据帧方法、设计了基于最大数量的背景单元选择方法和使用滑动窗口的形式对背景构建数据帧进行更新方法；最后设计了基于hash表的道路背景实时差分方法。本发明在路侧激光雷达的长时间工作，背景过滤的实时性和背景构建的质量上进行了提升。
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公开(公告)号：CN112738707B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011374736.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L12/711
Abstract: 针对现有的路由协议无法选择最稳定的链路进行通信，可靠性较低的问题，本发明提供一种基于链路连通时间预测和边缘辅助的车联网路由方法，包括：基于边缘计算节点，预测道路的车辆交通流的平均速度；根据所述车辆交通流的平均速度结合当前的车辆信息，预测车辆之间链路连通时间；以所述链路连通时间为权值，获取权值最高的路由拓扑结构，得到路由连通时间；根据所述路由联通时间对路由进行更新，得到车联网路由协议。本发明基于边缘计算节点，以链路连通时间为权值，生成的权值最高的路由拓扑结构并计算路由连通时间；通过所述路由联通时间对路由进行更新，得到车联网路由协议。本发明能够有效提高通信拓扑结构稳定性和通信可靠性。
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公开(公告)号：CN112738707A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011374736.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 针对现有的路由协议无法选择最稳定的链路进行通信，可靠性较低的问题，本发明提供一种基于链路连通时间预测和边缘辅助的车联网路由协议，包括：基于边缘计算节点，预测道路的车辆交通流的平均速度；根据所述车辆交通流的平均速度结合当前的车辆信息，预测车辆之间链路连通时间；以所述链路连通时间为权值，获取权值最高的路由拓扑结构，得到路由连通时间；根据所述路由联通时间对路由进行更新，得到车联网路由协议。本发明基于边缘计算节点，以链路连通时间为权值，生成的权值最高的路由拓扑结构并计算路由连通时间；通过所述路由联通时间对路由进行更新，得到车联网路由协议。本发明能够有效提高通信拓扑结构稳定性和通信可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112833815B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011621118.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的房屋测量和墙面平整度检测方法，包括以下步骤：S1、在待测的房屋内放置激光雷达设备；S2、基于激光对待测的房屋进行扫描；S3、进行激光点云数据坐标换算和数据处理；S4、对处理后的激光点云数据进行边界提取；S5、读取待测房屋各个轮廓信息，计算房屋各个尺寸；以及结合边界提取结果，进行边界轮廓的平面检测，划分不平整区域；S6、输出房屋尺寸和平整度划分结果。本发明具有检测效率高、检测成本低、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112833815A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011621118.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的房屋测量和墙面平整度检测方法，包括以下步骤：S1、在待测的房屋内放置激光雷达设备；S2、基于激光对待测的房屋进行扫描；S3、进行激光点云数据坐标换算和数据处理；S4、对处理后的激光点云数据进行边界提取；S5、读取待测房屋各个轮廓信息，计算房屋各个尺寸；以及结合边界提取结果，进行边界轮廓的平面检测，划分不平整区域；S6、输出房屋尺寸和平整度划分结果。本发明具有检测效率高、检测成本低、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112651968B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110076475.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的木板形变与凹坑检测方法，所述方法采用的硬件平台构架包括图像采集装置、检测台以及工控机。相较于传统的图像缺陷检测容易受光照条件影响，检测准确率不高等问题，本发明使用机构光深度相机，可以获得高分辨率率的深度图片，且其不易受光照条件或阴影的影响，不仅适合用于解决木质板材表面凹坑的缺陷检测，还可以非接触式地实现对板材的弯曲形变进行检测，以及对木板的全方位的尺寸测量。
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公开(公告)号：CN112651968A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110076475.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的木板形变与凹坑检测方法，所述方法采用的硬件平台构架包括图像采集装置、检测台以及工控机。相较于传统的图像缺陷检测容易受光照条件影响，检测准确率不高等问题，本发明使用机构光深度相机，可以获得高分辨率率的深度图片，且其不易受光照条件或阴影的影响，不仅适合用于解决木质板材表面凹坑的缺陷检测，还可以非接触式地实现对板材的弯曲形变进行检测，以及对木板的全方位的尺寸测量。
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公开(公告)号：CN222129122U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420645252.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 广东省疾病预防控制中心 , 广东工业大学 , 暨南大学 , 广东省公共卫生研究院
IPC: A01M1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于常温旋风的蚊媒处理装置，该装置包括：容器、至少一进风通道、电机、扇叶和控制器；所述容器为呈垂直的、封闭的圆筒形状，在其圆形的顶面设置有开口，用于投放蚊媒活体；所述进风通道为呈水平弯曲的圆管状，并以旋切的方式连通连接在所述容器下部或底端处的侧壁上；所述电机设置在所述进风通道的内部空间，所述扇叶安装在所述电机的电机轴上；所述控制器与所述电机控制连接，用于启停和调节所述电机的转速。通过本实用新型解决现有技术中通过电击、药物或风干的灭活蚊媒方法均有局限性和缺点。
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