公开(公告)号：CN109374043A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811067052.5

申请日：2018-09-13

Applicant: 常熟市交通工程管理处 ,  东南大学 ,  江苏省镇江市路桥工程总公司

Inventor： 张征宇 ,  周锦森 ,  罗桑 ,  王新明 ,  闵剑勇 ,  王晓东 ,  邵伯贤 ,  严锴 ,  黄家祥 ,  胡文海 ,  田佳昊 ,  殷俊

IPC: G01D21/02 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的运营桥梁多源检测系统及检测方法，基于BIM技术，将无人机与三维激光检测技术集成应用于桥梁病害检测，极大的提高了桥梁巡检效率与精度；提出了一种基于亚像素差值的图像处理方法，在一定程度上解决了现有硬件设备精度不足的缺点；本发明极大的提高了桥梁的运维检查效率，实现了桥梁运维养护决策系统的信息化与智能化程度，使桥梁运维决策更加科学。

公开(公告)号：CN109374043B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201811067052.5

申请日：2018-09-13

Applicant: 常熟市交通工程管理处 ,  东南大学 ,  江苏镇江路桥工程有限公司

Inventor： 张征宇 ,  周锦森 ,  罗桑 ,  王新明 ,  闵剑勇 ,  王晓东 ,  邵伯贤 ,  严锴 ,  黄家祥 ,  胡文海 ,  田佳昊 ,  殷俊

IPC: G01D21/02 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的运营桥梁多源检测系统的检测方法，基于BIM技术，将无人机与三维激光检测技术集成应用于桥梁病害检测，极大的提高了桥梁巡检效率与精度；提出了一种基于亚像素差值的图像处理方法，在一定程度上解决了现有硬件设备精度不足的缺点；本发明极大的提高了桥梁的运维检查效率，实现了桥梁运维养护决策系统的信息化与智能化程度，使桥梁运维决策更加科学。

公开(公告)号：CN109826108B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201910034124.4

申请日：2019-01-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 罗桑 ,  殷俊 ,  王新明 ,  张征宇 ,  周军 ,  周锦森 ,  黄浩 ,  刘诗城 ,  田佳昊 ,  刘子铭 ,  魏小皓 ,  李想

IPC: G06F11/00 ,  E01D21/06

Abstract: 本发明公开了一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法，包括如下步骤：选取桥梁的监控点，并在该点固定反光贴片；将BIM模型导入放样机器人中，并根据监控点选取若干放样过程点；放样机器人在施工坐标系上设站，并瞄准反光贴片进行放样；顶推过程中，观察放样机器人的手簿所显示的横向偏位，当偏位超限时发出预警。本发明通过BIM模型和放样机器人自动追踪桥梁顶推轨迹，监控顶推偏位情况；通过横向偏位与放样机器人手簿的误差转换，解决了界限值的确定问题；通过划分顶推距离，标记若干个过程点，实现了实时监控顶推偏位的目的；将放样机器人用于桥梁顶推监控中，实现了测量技术和BIM技术的融合，简化了工作程序、降低了人工成本。

公开(公告)号：CN109826108A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910034124.4

申请日：2019-01-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 罗桑 ,  殷俊 ,  王新明 ,  张征宇 ,  周军 ,  周锦森 ,  黄浩 ,  刘诗城 ,  田佳昊 ,  刘子铭 ,  魏小皓 ,  李想

IPC: E01D21/06 ,  G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法，包括如下步骤：选取桥梁的监控点，并在该点固定反光贴片；将BIM模型导入放样机器人中，并根据监控点选取若干放样过程点；放样机器人在施工坐标系上设站，并瞄准反光贴片进行放样；顶推过程中，观察放样机器人的手簿所显示的横向偏位，当偏位超限时发出预警。本发明通过BIM模型和放样机器人自动追踪桥梁顶推轨迹，监控顶推偏位情况；通过横向偏位与放样机器人手簿的误差转换，解决了界限值的确定问题；通过划分顶推距离，标记若干个过程点，实现了实时监控顶推偏位的目的；将放样机器人用于桥梁顶推监控中，实现了测量技术和BIM技术的融合，简化了工作程序、降低了人工成本。