公开(公告)号：CN107632559A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201711066070.7

申请日：2017-11-02

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 仉毅 ,  万丽荣 ,  周虹 ,  张鑫 ,  王亮 ,  闻振璇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的共平面板球实验系统及其工作方法。本发明所述基于图像处理的共平面板球实验系统，采用“共平面”结构形式，将控制平板二维运动的舵机设置在一个平面上，减小了阿贝误差，减小误差源，实现了平台几何结构零误差；有效克服了堆栈结构的缺点。

公开(公告)号：CN108540027A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810379504.7

申请日：2018-04-25

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 仉毅 ,  闻振璇 ,  万丽荣 ,  张鑫 ,  王亮 ,  张世同

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种基于超扭曲滑膜变结构算法的永磁同步电机控制系统及其工作方法，包括第一比较单元、第一超扭曲滑膜控制模块、park逆变换模块、SVPWM模块、逆变器模块、第二超扭曲滑膜控制模块、第二比较单元、速度调节器、第三比较单元、3/2变换模块、磁链转矩估计单元、永磁同步电机模块、速度计算单元；本发明引入饱和函数sat(s,δ)，不仅能保证切换函数的开关特性，同时还能减小抖振和系统的不连续。本发明通过调节第一超扭曲滑膜控制模块、第二超扭曲滑膜控制模块的参数，使幂次函数工作在线性区域，从根本上避免了切换开关的工作，从而消除了滑模控制的趋近运动带来的抖振，使系统具有全局鲁棒性。

公开(公告)号：CN206597646U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720052075.3

申请日：2017-01-17

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王晨晨 ,  李浩 ,  张振华 ,  闻振璇

IPC: B05B13/00 ,  B05B15/08 ,  B08B9/087 ,  B08B9/093

Abstract: 一种带有清洁刷的化工涂料喷涂装置，包括车体，车体的表面从左到右依次设有箱体、电源和涂料箱，箱体的顶部贯穿连接有垂直于车体表面的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端延伸至箱体的内部且连接第一齿轮，箱体的内部底面设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有第二齿轮，涂料箱带有用于清刷内部残留涂料的清洁刷。本化工涂料喷涂装置，在车体的底部通过车轮支架安装车轮，方便移动，通过伺服电机可以带动第一电动伸缩杆转动从而可以改变喷头的角度，通过第一电动伸缩杆的伸缩可以改变喷头的高度，设有第二电动伸缩杆可以改变喷头的倾角，设有控制器可以实现自动化喷涂，避免了对喷涂工人身体的危害，并且提高了喷涂的效率。

公开(公告)号：CN207408790U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721447596.5

申请日：2017-11-02

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 仉毅 ,  万丽荣 ,  周虹 ,  张鑫 ,  王亮 ,  闻振璇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像处理的共平面板球实验系统。本实用新型所述基于图像处理的共平面板球实验系统，采用“共平面”结构形式，将控制平板二维运动的舵机设置在一个平面上，减小了阿贝误差，减小误差源，实现了平台几何结构零误差；有效克服了堆栈结构的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利