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公开(公告)号：CN115576338A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211229537.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明公开一种多操纵面无人机飞行控制方法及系统，包括：接收飞行控制指令；根据各个操纵面的操纵动作构建多操纵面控制模型；根据多操纵面控制模型，以飞行控制指令为目标，采用改进后的灰狼算法经寻优后，得到控制指令最优分配方案，以分别控制对应操纵面的操纵动作的执行；所述改进后的灰狼算法包括将收敛因子的线性更新改进为收敛因子的非线性更新，且在寻优过程中根据狼群位置分配权重系数。解决无人机控制分配问题，实现无人机姿态控制律的设计。
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公开(公告)号：CN119514451A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411568033.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明提供了一种特高压输电线路防雷仿真计算方法及系统，创建雷电流的双指数模型；获取特高压输电线路包括导线、避雷线相关数据和对应的杆塔数据，构建绝缘子的闪络判定模型；基于各地区在相关杆塔底部所测得的土壤电阻率数据，计算工频接地电阻值；基于所述工频接地电阻值，计算冲击接地电阻值，根据工频接地电阻值和冲击接地电阻值的关系，创建冲击接地电阻模块；不断改变双指数模型的雷电流的大小，利用冲击接地电阻模块进行仿真计算，根据所述闪络判定模型判断绝缘子是否发生闪络，确定令线路恰好发生故障时雷电流的幅值。本发明减少了误差，有助于优化输电线路防雷仿真计算，减少雷电灾害造成的损失，并提高电力系统的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN119394431A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411512641.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于声学监测系统技术领域，提出了一种用于监测线状声源的麦克风阵列、监测系统及方法，麦克风阵列包括沿部分圆柱面分布的多个麦克风，多个麦克风沿圆柱轴向变密度分布；采用部分圆柱面麦克风阵，显著提高了对线状声源的空间覆盖能力；麦克风在圆柱表面上的分布，根据阵列高度和麦克风个数高度分布的非线性因子确定，在径向、角度和高度三个维度上实现了优化布置，显著提高了阵列的空间采样效率，在相同麦克风数量下，有效增加了采样点，结合动态重构自适应阵列算法与阵列布置的集成优化，在适应不同监测场景的灵活性方面有显著提升。
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公开(公告)号：CN115377914B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210877225.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域，提供了一种多维自复位耗能减振间隔棒及其工作方法。该多维自复位耗能减振间隔棒包括，若干个连接装置、耗能装置、支撑装置和腔体，耗能装置一端固定在支撑装置上，另一端与连接装置相连，内部腔体通过连接杆与支撑装置相连，腔体内部装有阻尼液；耗能装置整体密封，内部充满压缩气体，耗能装置包括内筒组件和外筒组件；当导线舞动时，同一根导线上的两个连接装置之间的夹角改变，内筒组件与外筒组件之间产生相对位移，迫使内筒组件内部的压缩气体与外筒组件内部的压缩气体进行交换，形成惯容阻尼器。本发明旨在减弱风荷载下输电线路的舞动响应。
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公开(公告)号：CN117543475A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311454741.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于输电线领域，提供了一种自适应输电线阻尼可调式抗扭防舞动耗能装置及方法。其中，自适应输电线阻尼可调式抗扭防舞动耗能装置包括三层筒体结构和自适应线夹；所述自适应线夹对称布设在所述三层筒体结构上，且通过活塞杆与所述三层筒体结构连接；所述三层筒体结构为上筒‑中筒‑下筒三层筒体结构；所述三层筒体结构的每一层筒体均包含核心筒，所述核心筒贯穿所述三层筒体结构，层间的核心筒空气保持流通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115470603A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211296694.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G06F30/18 , H01B17/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开一种交流线路直流化改造的直流线路绝缘子配置方法及系统，包括：确定原交流线路的交流盐密；根据交流盐密和直交流积污比确定直流盐密；根据直流盐密并经化学成分修正、伞形修正、串形修正和直径修正后，得到有效直流盐密；在有效直流盐密条件下获取单片绝缘子污闪电压，根据单片绝缘子污闪电压得到单片绝缘子最大污耐受电压，根据单片绝缘子最大污耐受电压得到绝缘子配置片数。提出交流线路直流化改造绝缘配合的配置流程，采用污耐压法计算直流线路的绝缘配合，且基于饱和盐密确定绝缘子配置片数，结果精确且更具经济性。
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公开(公告)号：CN115311415A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210968884.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种倾斜摄影数据快速转换FBX模型的方法及系统，所述方案基于从osgb格式模型文件中读取的数据构建三角网络数据关系，采用顶点合并递归法进行数据化简，其中，所述顶点合并递归法为：计算三角网络中全部相邻顶点合并的合并代价数值及其对应的约束因子，并按照合并代价数值从大到小进行排序；从排序结果中由小的合并代价数值开始进行相邻顶点合并，当顶点的约束因子满足预设约束因子要求，且合并到的顶点尚未和其他顶点合并，则相邻顶点进行合并；迭代执行上述过程，直至满足预设计算次数阈值或者全部的顶点的约束因子大于预设约束因子；将数据化简后的数据按照FBX格式文件的格式要求存储，获得实际场景的FBX模型文件。
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公开(公告)号：CN118970785A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411093712.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域，提供了一种输电线路防风偏抗疲劳装置及系统，其技术方案为包括装置主体和绝缘子串附加结构，装置主体包括设置于绝缘子串的两侧的主腔体；每个主腔体包括至少两个子腔体，每两个子腔体之间设置一个次腔体，子腔体和次腔体内充有流通的阻尼液，子腔体之间以及子腔体和次腔体之间相互连通；主腔体底端连接空气弹簧，主腔体和空气弹簧之间设置负泊松比结构，所述次腔体内设置活塞和与活塞相连延伸至外部的活塞杆，所述活塞杆连接至负泊松比结构的侧面；绝缘子串附加结构包括接触杠，所述接触杠以顺线路方向为中心列于绝缘子串的两侧。当风力较大时，及时限制绝缘子串风偏并耗能减振，防止放电跳闸、有效减弱摆动幅度。
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公开(公告)号：CN117763769A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311475640.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/084 , H02G1/02 , G06F113/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域，提供了导线布置、接地方案和相序排列优化方法与系统。其中，导线布置、接地方案和相序排列优化方法包括确定同塔多回线路的线路排列特征；基于同塔多回路间感应电压电流预测模型及同塔多回线路的线路排列特征，得到回路间的静电感应电压电流和电磁感应电压电流；判断回路间的静电感应电压电流和电磁感应电压电流是否均达到设定要求，若否，则调整同塔多回线路的线路排列特征中的参数，直至达到设定要求，输出对应同塔多回线路的线路排列特征；若是，则直接输出同塔多回线路的线路排列特征；最终得到线布置、接地方案和相序排列方案集合。
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公开(公告)号：CN115377914A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210877225.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域，提供了一种多维自复位耗能减振间隔棒及其工作方法。该多维自复位耗能减振间隔棒包括，若干个连接装置、耗能装置、支撑装置和腔体，耗能装置一端固定在支撑装置上，另一端与连接装置相连，内部腔体通过连接杆与支撑装置相连，腔体内部装有阻尼液；耗能装置整体密封，内部充满压缩气体，耗能装置包括内筒组件和外筒组件；当导线舞动时，同一根导线上的两个连接装置之间的夹角改变，内筒组件与外筒组件之间产生相对位移，迫使内筒组件内部的压缩气体与外筒组件内部的压缩气体进行交换，形成惯容阻尼器。本发明旨在减弱风荷载下输电线路的舞动响应。
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