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公开(公告)号：CN111481400A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010278877.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人：包括架体、扶手装置、座椅装置、靠背装置和动力装置，扶手装置设置在架体的前端，座椅装置设置在架体的后端，靠背装置设置在架体上座椅装置的后面，靠背装置和座椅装置通过连接杆连接，动力装置设置在架体的中部；扶手装置包括第一可伸缩装置、把手、中控台和手触控制屏，第一可伸缩装置和架体前端连接，第一可伸缩装置上设有第一调节螺栓，中控台设置在第一可伸缩装置的上端，把手的一端和中控台侧端连接，手触控制屏设置在中控台的前端，中控台上设有制动按钮；动力装置包括电瓶、脚踏装置、飞轮、轮毂式电机、第一齿轮和轮轴，脚踏装置和第一齿轮通过链条连接。
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公开(公告)号：CN110974607A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911245402.7
申请日：2019-12-07
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的驱动系统，包括驱动控制系统和驱动执行系统，驱动控制系统包括工控机、多轴运动控制卡、加速度传感模块、角度传感模块、一维力传感模块，驱动控制系统采用分布式控制连接方式，多轴运动控制卡设于工控机和驱动执行系统的伺服力矩电机之间，驱动执行系统包括伺服力矩电机、谐波减速器，驱动执行系统设于外骨骼装置的髋、膝关节处。本发明的驱动系统基于加速度传感模块、角度传感模块、一维力传感模块的数据反馈给工控机、多轴运动控制卡的工作模式，组成反馈闭合回路，达到下肢康复训练的外骨骼装置精确驱动和力矩控制，可以针对不同的人群定制康复方案，以很高的运动精度完成期望康复的动作。
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公开(公告)号：CN109998863A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910356955.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及手指康复训练技术领域，公开了一种手指康复训练辅助装置，包括：减速电机、曲柄、连杆、第一滑槽、第一滑块、竖向连杆、L型连杆、第一指套、第二指套、竖板和水平底板；减速电机和第一滑槽均固定在竖板上，第一滑槽位于减速电机的正上方，减速电机的输出轴与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端与连杆的下端铰接，连杆的上端与第一滑块铰接，第一滑块设置在第一滑槽内，竖向连杆的下端与第一滑块固定连接，L型连杆的竖直段上端与第一指套的底部固定连接，第二指套设置在竖板顶部的凸台上，减速电机通过控制开关连接电源，这种手指康复训练辅助装置，实现指关节的活动，避免肌腱萎缩或黏连，手指关节康复训练效果好。
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公开(公告)号：CN110123577B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910394497.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练器械，其底座上固定有左右两个支柱，支柱顶端通过连接环与吊绳的上端连接，吊绳下端连接腰部束缚环，吊绳中部设有胳膊支撑环；各支柱中部的圆弧段通过第一滑槽滑动连接有滑块，滑块与推升杆相固定，推升杆上设有大腿束缚环并连接有L形杆体，L形杆体的中部设为伸缩弹簧结构，L形杆体的下端固定有搁脚板；滑块还与弧形齿条上端相铰接，弧形齿条下端与不完全齿轮间歇传动连接，不完全齿轮与转轴轴连接，转轴与电机的输出轴连接，电机与电机控制器信号连接并与供电电源电连接。本发明能模拟病人直立行走时的腿部运动过程，不但能提高病人腿部康复训练时的协调性还能加快病人全身的血液循环，有利于消除其体内血栓。
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公开(公告)号：CN110123577A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910394497.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练器械，其底座上固定有左右两个支柱，支柱顶端通过连接环与吊绳的上端连接，吊绳下端连接腰部束缚环，吊绳中部设有胳膊支撑环；各支柱中部的圆弧段通过第一滑槽滑动连接有滑块，滑块与推升杆相固定，推升杆上设有大腿束缚环并连接有L形杆体，L形杆体的中部设为伸缩弹簧结构，L形杆体的下端固定有搁脚板；滑块还与弧形齿条上端相铰接，弧形齿条下端与不完全齿轮间歇传动连接，不完全齿轮与转轴轴连接，转轴与电机的输出轴连接，电机与电机控制器信号连接并与供电电源电连接。本发明能模拟病人直立行走时的腿部运动过程，不但能提高病人腿部康复训练时的协调性还能加快病人全身的血液循环，有利于消除其体内血栓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877802A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910330339.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种行动不便病人专用康复机器人，包括储蓄电池、开关、控制按钮、中央处理模块、信号接收模块、执行模块、环境传感器、视觉传感器、数据处理模块、环境监测单元、移动控制器、无线反馈单元、主控模块、记忆模块、信号发射模块、智能导航模块、保护电路、机器人手臂、机械手、束线筒和滚轮，所述移动控制器的上表面固定连接有束线筒。本发明设计结构合理，它能够通过执行模块，能够对病人专用机器人进行操作，环境传感器、视觉传感器和数据处理模块，能够对周围环境进行观察，提高了病人专用机器人工作效率，通过无线反馈单元对中央处理模块进行反馈，达到了对行动不方便病人进行引导的功能。
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公开(公告)号：CN109998865B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910372136.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种肢体康复训练机械臂，属于康复训练器械技术领域。该机械臂装置包括支撑平台，支撑平台上设有肘部支撑座和小臂支撑座，小臂支撑座与肘部支撑座通过往复伸屈机构连接，往复伸屈机构包括驱动杆、舵机和限位杆，驱动杆和限位杆的一端与竖向支撑杆铰接，驱动杆的另一端与舵机的输出轴固定连接，限位杆的另一端与设置在肘部支撑座的底座滑动连接，限位杆上还设有用于限制滑动的限位件。本发明的机械臂结构简单，成本较低，能同时满足对小臂进行范围弯曲和伸直以及对肩关节进行反复活动的训练目的。
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公开(公告)号：CN110974604A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911240723.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的加速度传感系统，包括数据采集模块、A/D采样处理模块、主控制模块，数据采集模块采用光纤加速度传感器，光纤加速度传感器是对称性结构，光纤加速度传感器包括有矩形质量块、弹簧、接受光纤、发射光纤，A/D采样处理模块是集成于主控制模块内，通过焊接连接固定，A/D采样处理模块包括放大运算器、低通滤波电路、缓冲器、模数转换器，主控制模块包括TMS320F2812主控制器、工控机、液晶显示屏。本发明的加速度传感系统不仅可以显示时时数据，还可实现数据的存储、回放等功能，工控机能够根据加速度传感系统所收集到数据，引导患者的肢体做各种指定的重复性康复训练，辅助患者下肢恢复其运动机能。
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公开(公告)号：CN110720289A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910986691.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的农业灌溉施肥系统，所述系统包括用户、数据采集模块、控制模块、智能数据分析计算模块、网络服务中心、农情监控显示模块、农业灌溉模块和灌溉系统清洗模块，采集模块的输出端与智能数据分析计算模块的输入端连接，所述智能数据分析计算模块的输出端与网络服务中心连接，所述智能数据分析计算模块对数据的处理结果显示在农情监控显示模块上，用户根据农情监控显示模块的农情显示，对控制模块进行操作，所述控制模块与农业灌溉模块连接。本发明的优点如下：清晰明了的将数据处理结果，通过有线或者无线网络显示给用户，用户能够在第一时间内了解农情，利用网络服务中心内的数据库对所收集数据分析计算。
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公开(公告)号：CN111192656A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911247450.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴肢体功能康复与治疗智能设备控制系统，包括系统总成，系统总成包括穿戴装置模块、传感器信息汇总模块、主控模块、储存模块、诊疗模块和仿真学习模块。本发明与现有技术相比的优点在于：不仅能够为患者提供一种治疗康复方案，促进病人的恢复，提高患者日常生活活动能力水平，同时，可以促进企业服务效率，提升企业服务技术和管理水平，并将相关的理论研究成果推广到周边健康产品生产设计制造领域，促进各类产品设计过程优化，进一步将智慧养老、智慧健康的理念在企业推广应用，整体结构简单精巧，设计思路合理清晰，各模组功能及连接关系正确，具有很强的创造性。
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