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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119018147A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410924180.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块，当识别到驾驶员有超车意图时，进行超车辅助时间累计运算，超车意图中途退出或上一时刻的超车辅助时间累计值大于超车辅助时间累计上限，则清空时间累计值并实时输出超车意图退出指令，将超车意图指令和时间累计值实时输出和给后续的计算单元，接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时，设计了二输入一输出的时距影响因子查表，接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时。该ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块，通过考虑超车意图时间累计序列和车速影响，设计自适应变化时距影响因子，解决现有超车辅助方法待标参数多不易工程量产的问题。
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公开(公告)号：CN119018147B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410924180.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块，当识别到驾驶员有超车意图时，进行超车辅助时间累计运算，超车意图中途退出或上一时刻的超车辅助时间累计值大于超车辅助时间累计上限，则清空时间累计值并实时输出超车意图退出指令，将超车意图指令和时间累计值实时输出和给后续的计算单元，接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时，设计了二输入一输出的时距影响因子查表，接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时。该ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块，通过考虑超车意图时间累计序列和车速影响，设计自适应变化时距影响因子，解决现有超车辅助方法待标参数多不易工程量产的问题。
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公开(公告)号：CN119190067A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410978248.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑环境信息的道路参与者轨迹预测方法，属于智能驾驶技术领域，平行度计算是用于车道线融合算法中筛选可以进行融合的轨迹的计算方法，通过累积每条轨迹与道路上其它轨迹的平行度，在极坐标系下验证两个曲线的空间相似性。通过计算道路参与者的历史轨迹与道路信息的平行度，从而判断该道路参与者是否在跟随道路行驶。本发明首先通过使用道路目标的历史轨迹与道路环境信息进行平行度检查，判断目标是否跟随道路行驶；然后针对满足跟随道路行驶的目标，结合运动学模型和环境信息预测目标的长期轨迹；通过大量道路数据测试表明，该方法提升了低成本的道路目标轨迹预测的准确率。
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公开(公告)号：CN119106488A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410924155.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种迭代解决自动紧急制动功能误触发的方法，属于汽车技术领域，步骤一，数据采集并建立云端场景库；根据采集到的数据特点和误触发场景库中的场景，设计自动紧急制动功能优化方案；根据自动紧急制动功能优化方案中自动紧急制动功能性能确认，判断是否需要重新进行自动紧急制动功能的优化或数据迭代；根据数据迭代信息确定是否进行自动紧急制动功能部署或重新进行云端场景库建立。通过数据采集和建立云端场景库来区分误触发、正触发和不触发，通过不同场景下的自动紧急制动功能性能确认不断优化自动紧急制动功能解决了自动紧急制动功能误触发的风险。
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公开(公告)号：CN119018107A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410978226.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 宿州学院
IPC: B60T7/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑转向约束的自动紧急制动功能触发时机修正方法，属于高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统技术领域，包括传感器采集自车和目标的运动参数，计算纵向碰撞时间，计算自车转向时间，传感器采集当前场景信息，确定特殊场景修正因子，计算触发条件，下发制动指令。本发明通过对转向时间的计算以提高AEB触发条件的准确性，从而确保自动紧急制动触发时机的合理性，实现自动紧急制动功能的规模化量产应用；通过对车辆行驶中特殊场景修正因子的确定，充分考虑车辆行驶过程中的风险场景，从而提高触发条件的准确性，减少车辆发生意外的可能性，确保安全驾驶。
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