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公开(公告)号：CN119909632A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510287045.X
申请日：2025-03-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B01J19/18 , B01J19/00 , B01F33/83 , B01F35/45 , B01F27/192 , B01F27/93 , B01F35/12 , B08B9/087 , B02C18/12 , B02C18/18 , B01F101/32
Abstract: 一种用于制备矿物肥料的高速离散化学反应釜本发明涉及矿物肥料的制备技术领域，具体公开了一种用于制备矿物肥料的高速离散化学反应釜，包括釜体、高速粉碎机构、分散机构、刮壁机构。所述釜体的顶部设有上盖，所述上盖的上表面开设有与内部相连通的进料口，所述上盖的上表面垂直于进料口处固定连接有放气管道，所述釜体的下端侧面开设有与内部相连通的出料口，所述釜体的外表面设有支撑腿，所述高速粉碎机构贯穿安装在釜体的下表面中心位置，所述分散机构和刮壁机构贯穿上盖安装在釜体内部，本发明可以处理多种原料和化学反应类型，通过产生高速离散与高速搅拌效果，有效地将原料物质细化并增强其接触面积，使反应物在反应过程中更加均匀，促进反应速率的提高。
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公开(公告)号：CN117622604A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410026210.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，包括贴膜机底座、液晶显示器吸合移动机构、CCD拍照定位机构、卷膜撕膜机构、CCD拍照吸膜检验机构、机械手贴膜机构。所述液晶显示器吸合移动机构主要用于吸合不同大小的液晶显示器，所述CCD拍照定位机构主要用于定位液晶显示器的位置并给PLC发送一个坐标，所述卷膜撕膜机构主要用于撕去环形膜片的上膜和下膜，所述CCD拍照吸膜检验机构主要用于检验机构手贴膜机构的吸盘是否准确吸住了环形膜片，所述机械手贴膜机构主要用于接收PLC的坐标并将环形膜片贴在液晶显示器上面。本发明结构简单，不仅解决了传统人工贴膜效率低，易出错等问题，而且通过使用CCD相机进行检验吸膜和使用CCD相机进行标点定位进一步减少了误差，提高了贴膜精度，降低了成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116373311A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310429067.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种用于PP/PET带打包物料的气动摩擦熔接装置本发明公开了一种用于PP/PET带打包物料的气动摩擦熔接装置，其包括安装板、左压带机构、右压带机构、摩擦熔接机构等；压带机构包括压杆、顶体柱等，压杆由左侧的压带气缸带动，顶体柱由向下运动的压杆带动，摩擦熔接机构包括摩擦压紧气缸安装座、气动马达、偏心轴、固定轴、摆杆等零部件。本申请通过压带机构中的压杆使顶体柱和顶刀夹具向下运动，从而和下方的熔接底板共同压紧PP/PET带，压紧固定好的PP/PET带，会通过摩擦熔接机构摩擦熔接PP/PET带，最后完成物品的打包，减轻工作人员的劳动强度，提高打包的效率。
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公开(公告)号：CN115593689A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211387778.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于高频振动摩擦焊接的砖垛自动打包机头，包括送带机构、分带机构、夹带机构、焊接机构、退带机构等，所述夹带机构有两个，所述送带机构设置在夹带机构的左端，所述焊接机构设置在两个夹带机构之间，所述退带机构设置在夹带机构底端，所述送带机构包括带轮、链轮等，所述分带机构包括分带槽、触发连杆等，所述夹带机构包括夹带连杆、夹具等，所述焊接机构包括偏心轴、切刀等，所述退带机构包括翻转板等，各机构相互配合、共同完成砖垛打包工作。本发明不仅解决了传统打包机头运行的不精准性，还有效防止了打包带的偏移与绞缠，而且在焊接技术中抛弃传统的外源加热法，采用高频振动摩擦焊接技术以便于实现机械自动化。
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公开(公告)号：CN113938061B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111079429.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及超精密加工技术领域，具体涉及一种降低直线进给系统速度波动的方法。本发明采用双电机六次谐波转矩差半周期奇数倍控制，有效降低了直线进给系统速度波动，与对电机结构设计进行改进的方法相比，有效降低了电机设计和制造成本，与通过特殊的控制方法如自适应滑膜控制、鲁棒控制、比例‑积分‑谐振控制、转矩脉动辨识与补偿方法等相比，控制方法更简单，控制参数更易调整，系统可靠性更高，降低进给系统速度波动的效果更加明显。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353894A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310347738.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种打包高度可调且能双向打包的全自动打包装置，包括双向打包机机架、双向打包机头行走装置、两组打包机头升降装置、两组打包机头安装组件、两组引带槽和两组平移穿剑机构。所述双向打包机机架上布置纵横两组双向打包机头行走装置，所述双向打包机头行走装置上设有同步带预紧机构和车轮组组件，所述同步带预紧机构和车轮组件与打包机头升降装置通过转接板固定连接，所述打包机头升降装置包括移动框架和打包机头安装组件，所述移动框架通过两层气缸与打包机头安装组件连接调节打包高度，所述打包机头安装组件包括机头升降框架、机头安装架和打包机头，所述打包机头安装在机头安装架上，所述机头安装架通过导轨滑块和气缸与机头升降框架连接，所述穿带槽组件与移动框架固定连接，所述穿带槽组件与平移穿剑机构固定连接。与传统打包装置相比，本发明结构简单，不仅打包高度可调、可以打包不同高度物料，而且通过双向打包模式提高了打包效率和打包机头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114019907A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242976.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法，涉及超精密加工技术领域，本发明包括以下步骤：步骤一，计算电机电磁转矩谐波频率；步骤二，测试双直驱直线进给系统的固有频率；步骤三，计算转矩谐波激发进给系统振动的振动速度点；步骤四，双直驱直线进给系统的动力学建模；步骤五，双直驱直线进给系统的控制系统设计；步骤六，依据工作台的指令速度是否等于转矩谐波激发进给系统振动的振动速度，确定驱动方式、丝杠电机和螺母电机的指令速度分配比。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN117512724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311462242.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明电化学加工法在矿用硬质合金表面制备超疏水抗腐蚀镀层，该方法是先采用喷射电沉积技术在65锰钢基体表面制备Ni–Co–P–BN(h)纳米复合镀层，再利用射流电解加工技术使Ni–Co–P–BN(h)纳米复合镀层表面发生阳极溶解，修整的Ni–Co–P–BN(h)纳米复合镀层经低表面能处理后获得超疏水防腐蚀性能。包括以下步骤：(1)65锰钢预处理；(2)配置复合镀液；(3)喷射电沉积制备镀层；(4)镀层表面射流电解加工；(5)溶解后镀层低表面能处理。本发明将喷射电沉积技术与射流电解加工技术相结合，通过控制射流电解加工参数，在65锰钢表面制备Ni–Co–P–BN(h)纳米复合镀层不仅具有超疏水性，同时可提升65锰钢基底表面的抗腐蚀性、抗粘性、防疏冰、自清洁等性能。
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公开(公告)号：CN117141861A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311199873.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于砖块打包的自动化分拣夹紧装置，包括运砖机构、分拣夹紧机构支撑架、分拣夹紧机构、输送机构、砖块传输终止机构，所述运转机构通过有序排列的辊轮滚动连接在运砖支撑架上，所述分拣夹紧机构支撑架由三层框架组成，所述分拣夹紧机构包括偏心摆杆机构、偏心摆杆机构固定架、砖块夹紧杆，所述偏心摆杆机构包括两个中心装置、连杆和摆杆，所述两个中心装置的中心通过螺栓固定连接在一根纵向放置的三角形钢材上，所述两个中心装置分为上下两层，本发明结构合理，不仅解决了传统的砖块夹紧工作通常需要人工操作、工人需持续用力夹紧砖块的问题，而且进一步提高了生产效率和质量、提高了安全性以及提供了可调性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117184920A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311328564.3
申请日：2023-10-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，包括回转机构、上夹紧装置、下夹紧装置。回转机构由回转支撑轴承和测量角度的位置传感器以及和方形板组成，可以使整个夹紧旋转90度。上夹紧装置主要由固定支架、若干组上夹紧机构、导轨滑块组成，每组上夹紧机构分别有一个L型气缸固定板、长气缸、短气缸和上夹紧夹板组成。下夹紧装置主要由下夹紧固定杆、下夹紧气缸、下夹紧连杆组成。上下夹紧装置通过四个提升气缸和四组直线轴承进行连接。本发明结构简单，节省了人力，解决了砖块在出厂时砖块层之间的粘结问题，实现了砖跺从砖窑烧制出厂到机械码垛打包全程的自动化，节约了成本，提高了砖块码垛打包效率。
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