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公开(公告)号：CN117745839A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311709111.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，涉及光学技术领域，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的相机和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2.利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹，本发明通过立体相机拍摄测深雷达蓝绿激光扫描完整轨迹并利用自动化图像提取算法进行扫描轨迹提取与拟合，能够精确获得扫描轨迹蛋型曲线方程。
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公开(公告)号：CN117724112B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311716129.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达静态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)设置机载测深激光雷达电机转速D(D≤50r/mi n)进行开光扫描，同时利用立体量测系统完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹，利用Hough方法检测出两张照片上对应激光点的扫描轨迹并进行拟合；c)利用扫描点定位公式，求得每个扫描点对应的方向向量Vs；该方法可以解决机载测深激光雷达静态扫描角精确获取，实现测深激光雷达静态扫描角参数高精度获取。
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公开(公告)号：CN117194876B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311148835.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达水体回波的水体漫射衰减系数提取方法，涉及数据处理领域，具体步骤为：1.利用国产机载双频海洋蓝绿激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取不饱和的系统发射波形，利用高斯‑指数卷积函数进行非线性最小二乘拟合去除背景噪声影响，作为标准发射波形；3.选取激光回波波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；4.将有效回波分为海面‑水体‑海底三个部分，将有效回波分解为三个标准发射函数与指数衰减函数卷积和，进行非线性最小二乘拟合获得最佳拟合结果，选取水体指数衰减系数乘以水体折射率，再除以光在真空中速度，至此完成水体漫射衰减系数提取。
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公开(公告)号：CN117724112A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311716129.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达静态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)设置机载测深激光雷达电机转速D(D≤50r/mi n)进行开光扫描，同时利用立体量测系统完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹，利用Hough方法检测出两张照片上对应激光点的扫描轨迹并进行拟合；c)利用扫描点定位公式，求得每个扫描点对应的方向向量Vs；该方法可以解决机载测深激光雷达静态扫描角精确获取，实现测深激光雷达静态扫描角参数高精度获取。
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公开(公告)号：CN117194876A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311148835.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达水体回波的水体漫射衰减系数提取方法，涉及数据处理领域，具体步骤为：1.利用国产机载双频海洋蓝绿激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取不饱和的系统发射波形，利用高斯‑指数卷积函数进行非线性最小二乘拟合去除背景噪声影响，作为标准发射波形；3.选取激光回波波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；4.将有效回波分为海面‑水体‑海底三个部分，将有效回波分解为三个标准发射函数与指数衰减函数卷积和，进行非线性最小二乘拟合获得最佳拟合结果，选取水体指数衰减系数乘以水体折射率，再除以光在真空中速度，至此完成水体漫射衰减系数提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116934705A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310886483.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及三维激光扫描技术领域，公开了一种基于三维激光扫描的平整度检测方法，包括以下步骤：获取待检测墙面的基础点云数据；基于基础点云数据建立扫描线索引；基于扫描线索引对基础点云数据进行非均匀抽稀获得第一点云数据；基于第一点云数据计算待检测墙面的平整度；本发明引入三维激光扫描技术应用于施工建筑平整度检测中，解决三维激光扫描数据冗余问题，提升数据处理效率，在结合平整度检测规范的基础上，提出了一种基于扫描线索引的非均匀抽稀方法，使得三维点云数据轻量化并能够无损保留检测墙面凹凸特征。
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公开(公告)号：CN117745839B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311709111.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，涉及光学技术领域，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的双相机立体量测系统和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2.利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹，本发明通过立体相机拍摄测深雷达蓝绿激光扫描完整轨迹并利用自动化图像提取算法进行扫描轨迹提取与拟合，能够精确获得扫描轨迹蛋型曲线方程。
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公开(公告)号：CN117930278A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410016697.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达回波波形的多通道距离校正方法，涉及数据处理技术领域，主要包括以下步骤：1.利用国产机载双频激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取近红外通道、低增益绿光通道与高增益绿光通道相同时间波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；3.对比不同波形峰值提取方法的准确性；4.选取最优波形峰值提取方法对近红外通道、低增益绿光通道与高增益绿光通道相同时间波形进行拟合，计算不同通道之间波形峰值时间差，对不同通道的时间差进行校正，消除点云之间因通道时间差而导致的距离差，至此完成多通道距离校正。
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公开(公告)号：CN116907537A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310505129.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于控制点误差的导线平差方法和系统，涉及测量技术领域，该方法包括获取边长观测值、转角观测值及各控制点的坐标，然后建立三个改进的闭合差条件方程，并进行相应的线性化，同时建立改进后的随机模型，以控制点坐标为参数，建立对应的参数方程，将线性化的三个方程与参数方程联合构建总的条件方程后，对总的条件方程进行求解，获得误差向量的表达式，通过多次的迭代计算获取符合收敛条件的误差向量，并用于控制点及导线点的坐标修正；本发明提供的方法，避免了不考虑控制点误差进行导线控制网坐标修正的弊端，可有效提高导线控制网中各点坐标的精度。
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公开(公告)号：CN115600448A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210079159.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽建筑大学(CN)
IPC: G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于流水线网络的地表水动态模拟并行化方法，即先构建从水流源点到流域出口的水流路径，将三维地表简化为一维的流水线网络，之后利用地形参数对经典的曼宁公式进行改进，以估算每条水流路径的流速，结合预设的旅行时间，模拟地表汇流量，最后利用并行计算对流速估算函数和地表汇流量模拟函数进行并行化处理，从而得到高精度高效率的地表水动态模拟并行化方法。本发明不仅考虑了地形参数对地表水动态模拟中径流速度的影响，而且将并行技术CUDA应用于地表水动态模拟领域，在保证地表水动态模拟算法精度的前提下，提高了地表水动态模拟的即时响应效率，为科学化的国土规划、水资源管理和自然灾害响应对策奠定了基础。
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