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公开(公告)号：CN119153994A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411570858.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 安徽正广电电力技术有限公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 谭栋 , 赵普志 , 温刚 , 何龙 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 徐万明 , 单磊
Abstract: 本发明提供一种户外型限流消谐装置用接线结构，涉及消谐装置接线技术领域。该户外型限流消谐装置用接线结构，包括接线组件，接线组件包括壳体，所述壳体内开设有线头处理腔和接线腔；线头处理腔内壁开设有两个对称分布的第六槽，第六槽内均设置有切刀；在两个切刀中心点的连接线上，两个切刀可做相互靠近或相互远离的直线运动；线头处理腔内壁开设有两个对称分布的第四槽，两个第四槽中心点的连接线垂直于两个第六槽中心点的连接线，第四槽内均设置有至少一个扎针，两个第四槽内的扎针两两呈对称分布。本发明装置解决了现有技术对导线的固定操作不便捷，同时，在连接导线前，还需要将导线端部的绝缘皮剥离，无形中增加了安装时长的问题。
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公开(公告)号：CN117176005A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311355049.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种立方永磁体球形电机驱动电流差分进化计算方法及装置，该方法包括：基于电磁原理和差分进化算法建立立方永磁体球形电机的逆转矩模型；确定应用于该球形电机驱动电流计算的差分进化算法具体实施策略；通过随机采样电流向量初始种群为目标电流向量获取电流基向量和一对或多对随机电流向量，得到变异电流向量；实现变异电流向量与目标电流向量之间至少一个维度的交叉操作。根据球形电机驱动器电流输出能力限制交叉电流向量每一纬度对应线圈的电流值，并通过转矩适应度函数计算和贪婪选择得到下一代的电流向量种群；设置算法迭代终止条件。本发明解决了立方永磁体球形电机驱动电流的快速和稳定计算问题。
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公开(公告)号：CN116633225A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310475536.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于反向传播神经网络和傅里叶级数的球形磁阻电机转矩建模方法，属于球形磁阻电机智能控制的技术领域。包括以下步骤：通过有限元仿真软件获得球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励时的转子转矩，并计算转矩叠加误差。使用傅里叶级数对单线圈激励时的转子转矩进行拟合以获得单线圈转矩表达式。然后使用不同电流和不同偏航角度下的转矩叠加偏差训练反向传播神经网络以获得转矩叠加误差预测模型。最后由单线圈转矩表达式和转矩叠加误差预测模型即可获得相邻线圈同时激励时的转子转矩。本发明所提出的球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励的转矩建模方法具有算法简单、估算精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113311248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110713324.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，包括信号发生器、功率放大电路、电感测量电路和磁阻式球形电机定子线圈；信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号；功率放大电路的核心部件为LM1875T运算放大器，由于电机定子线圈为大负载，而信号发生器带负载的能力较弱，所以需要引入功率放大电路来稳定交流信号的幅值大小；电感测量电路基于阻抗法原理，通过检测标准电阻上的分压来间接得到定子线圈电感数据。本发明可以实现对磁阻式球形电机定子线圈上电感数据的检测，电路结构简单，系统复杂性低，且测量精度和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN105691131B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610029768.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，包括有轮毂电机，轮架，中空轴等。轮毂电机上安装有轮架，轮架上安装有中空轴，所述中空轴内部中空用于电机走线；所述的中空轴上同轴安装有下法兰盘，下法兰盘上同轴安装有轴承座，轴承座内部同轴安装了两个角接触轴承；所述下法兰盘上以中空轴为中心均布安装有3根光轴，3根光轴贯穿中法兰盘，并与上法兰盘固定；所述轴承座外边缘同轴安装有弹簧，弹簧的一端嵌在中法兰盘的下面，一端顶在下法兰盘的上面；所述上法兰盘上安装有转向机构；所述的转向机构包括：蜗轮蜗杆减速箱、步进电机、光电编码器。本发明结构紧凑，安装快速方便，驱动轮整体在水平方向上可大范围旋转，实用性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119518592B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510089004.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 刘威 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 谭栋 , 何龙 , 罗文华 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 沈秉纯
Abstract: 本申请公开了基于小电阻接地瞬时电弧跳闸的预筛装置及方法，涉及接地故障处理设备技术领域，其包括预筛机构、小电阻接地机构；预筛机构包括分相断路器和预筛开关，预筛开关的输出端和分相断路器的输入端相连，分相断路器包括相互并联的第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关、第二开关以及第三开关，与三相线路一一对应设置，分相断路器的输出端线路上安装有限流电阻，限流电阻的输出端接地设置；小电阻接地机构包括接地开关和接地电阻，接地开关的输出端和接地电阻的输入端相连，接地电阻的输出端接地设置。预筛开关和接地开关相互并联设置。本申请具有降低瞬时性单相接地故障对小电阻接地系统供电稳定性的影响的效果。
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公开(公告)号：CN119108993B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411570857.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 安徽正广电电力技术有限公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 谭栋 , 赵普志 , 温刚 , 何龙 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 徐万明 , 单磊
Abstract: 本发明提供了提高流敏型消谐器安装稳定性的装置及其控制方法，涉及消谐器安装技术领域，包括流敏消谐器，以及固定安装在流敏消谐器两侧面底部的两个固定块，流敏消谐器底部设置有调节座，调节座包括调节板，调节板两侧均设置有侧板，调节板表面开设有对称分布的滑孔，滑孔内均滑动连接有滑块，两个滑块能够相互靠近或相互远离滑动，滑块中部均开设有固定孔，流敏消谐器能够通过固定块配合两个滑块上的固定孔固定安装在调节板上，侧板表面开设有两个长条孔，两个长条孔以调节板的轴心线为中心轴呈轴对称分布，两个长条孔分别有近端和远端，两个长条孔近端之间的距离小于两个长条孔远端之间的距离。解决的现有技术中消谐器安装不便的问题。
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公开(公告)号：CN119108993A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411570857.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 安徽正广电电力技术有限公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 谭栋 , 赵普志 , 温刚 , 何龙 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 徐万明 , 单磊
Abstract: 本发明提供了提高流敏型消谐器安装稳定性的装置及其控制方法，涉及消谐器安装技术领域，包括流敏消谐器，以及固定安装在流敏消谐器两侧面底部的两个固定块，流敏消谐器底部设置有调节座，调节座包括调节板，调节板两侧均设置有侧板，调节板表面开设有对称分布的滑孔，滑孔内均滑动连接有滑块，两个滑块能够相互靠近或相互远离滑动，滑块中部均开设有固定孔，流敏消谐器能够通过固定块配合两个滑块上的固定孔固定安装在调节板上，侧板表面开设有两个长条孔，两个长条孔以调节板的轴心线为中心轴呈轴对称分布，两个长条孔分别有近端和远端，两个长条孔近端之间的距离小于两个长条孔远端之间的距离。解决的现有技术中消谐器安装不便的问题。
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公开(公告)号：CN113592173B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110854685.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G16H40/20 , G16H40/60 , A61L2/22
Abstract: 本发明公开了一种应用于大型公共场所的多个消毒机器人调度系统及方法，包括消毒机器人工作站，消毒机器人和后台调度系统；消毒机器人工作站包括多个充电桩和消毒液补充装置，实现消毒机器人自动充电和自动加液；同一工作站包含多个消毒机器人，每个消毒机器人均包含避障导航系统、喷雾系统和充电装置，可实现不同场景的自主避障，路径规划和自动加液；后台调度系统统计待消毒区域的空间面积和状态信息，收集消毒机器人的状态信息，依据下达的任务信息，调度最优消毒机器人执行任务。本发明可形成多台消毒机器人之间的高效调度，实现大型公共场所全自动消毒，降低了人员的工作负荷，提高了消毒的效率。
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公开(公告)号：CN113592173A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110854685.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大型公共场所的多个消毒机器人调度系统及方法，包括消毒机器人工作站，消毒机器人和后台调度系统；消毒机器人工作站包括多个充电桩和消毒液补充装置，实现消毒机器人自动充电和自动加液；同一工作站包含多个消毒机器人，每个消毒机器人均包含避障导航系统、喷雾系统和充电装置，可实现不同场景的自主避障，路径规划和自动加液；后台调度系统统计待消毒区域的空间面积和状态信息，收集消毒机器人的状态信息，依据下达的任务信息，调度最优消毒机器人执行任务。本发明可形成多台消毒机器人之间的高效调度，实现大型公共场所全自动消毒，降低了人员的工作负荷，提高了消毒的效率。
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