公开(公告)号：CN118939228A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410983991.3

申请日：2024-07-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王新宇 ,  于鋆濡 ,  陈巧 ,  王晓 ,  孙长银

IPC: G06F3/16 ,  A61G5/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01C11/02 ,  G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06N7/01 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的智能自动轮椅驾驶系统及方法，涉及自动驾驶技术领域，解决了现有的辅助驾驶轮椅局限于特定场景和功能，缺乏足够的交互性和操控便捷性的技术问题；本发明通过采集环境基础数据，并通过融合算法得到环境感知数据；通过大语言模型解析用户语音指令，得到导航任务；并将导航任务划分为若干导航子任务；调用路径规划API，结合路径规划算法得到若干导航子任务的优化路径；基于环境感知数据、语音指令和优化路径进行分析，并根据分析结果生成驾驶指令；对用户实时反馈的语音指令进行分析，动态调整驾驶指令和路径规划策略；本申请根据用户反馈动态调整驾驶指令和路径规划，提供深度个性化的驾驶体验。

公开(公告)号：CN116319884A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310284440.3

申请日：2023-03-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 许柯 ,  陈媛 ,  候衍宁 ,  王新宇 ,  马浩博 ,  王晗宇 ,  黄致祥

IPC: H04L67/12 ,  H04N7/18 ,  G07C1/20 ,  H04L67/143 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  A42B3/04 ,  A42B3/30

Abstract: 本申请公开一种巡检系统以及巡检方法，所需算力低，巡检实时性强。巡检系统用于获取预设区域内的巡检目标信息，且所述巡检系统包括：所述巡检系统包括：可移动信息采集模块，用于采集第一信息，并对所述第一信息进行第一处理，以获取第一处理结果，所述第一处理结果中包含第一巡检目标信息，所述可移动信息采集模块还用于将所述第一处理结果上传至一运算模块；固定信息采集模块，用于采集第二信息，并将所述第二信息上传至所述运算模块；所述运算模块连接至所述可移动信息采集模块以及所述固定信息采集模块，以获取所述第一处理结果和第二信息，并能够对所述第二信息进行第二处理，以获取第二处理结果，所述第二处理结果中包含第二巡检目标信息，以及对所述第一巡检目标信息和第二巡检目标信息进行整合，形成可供显示的整合信息；显示模块，连接至所述运算模块，以获取并显示所述整合信息。