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公开(公告)号：CN118759855A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411132624.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电力系统通信优化控制技术领域，解决了传统分布式电力系统控制通信概率设计过程中存在非线性、非凸约束的技术问题，尤其涉及一种针对网络化耦合系统的分布式Gossip协议和控制器联合设计方法，该方法包括以下步骤：获取被控多区域电力系统中每个子区域的系统参数，并基于系统参数建立每个子区域的连续时间系统状态空间模型；将连续时间系统状态空间模型离散化得到离散时间系统参数矩阵，并在Gossip协议下根据离散时间系统参数矩阵构建分布式控制器系统模型；基于分布式控制器的设计目标构建非线性矩阵不等式。本发明达到了提高大规模电力系统的鲁棒性与抗干扰性能，减少了计算负担与通信带宽的目的。
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公开(公告)号：CN118311912A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741184.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域，解决了传统马尔可夫系统控制方法占用大量通信资源以及动态控制器设计过程中存在非线性、非凸约束的问题，尤其涉及一种在随机通信协议下的动态事件触发控制方法，该方法包括以下步骤：从马尔可夫系统模型中获取矩阵参数，并根据矩阵参数确定马尔可夫系统模型的模态数以重新设置能够获得其更为精准信息的转移概率；根据给定的动态事件触发参数得到传感器各输入通道的动态事件触发门槛函数。本发明通过有限时间动态输出反馈控制方法，并使用鲸鱼算法结合LMI线性矩阵不等式进行控制器设计，以实现对马尔可夫系统强快速响应的控制效果，同时使用WOA优化了动态控制器的性能。
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公开(公告)号：CN118625680A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411102958.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及网络化系统控制技术领域，解决了传统有限时间H无穷控制方法响应速度慢、鲁棒性不足、通信负担重、难以应对外部网络攻击，以及有限时间H无穷控制器设计过程中存在非线性约束的技术问题，尤其涉及一种在跳跃FlexRay协议下的有限时间H无穷控制方法，该方法包括以下步骤：获取被控单连杆机械臂系统的参数，并基于参数重新设定单连杆机械臂系统的离散时间系统参数矩阵以及外部扰动的上界。本发明使用GA遗传算法结合线性矩阵不等式LMI求解算法进行控制器设计，以实现快速响应、强鲁棒、抗攻击的控制效果，同时使用GA遗传算法优化了有限时间H无穷控制性能指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759855B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411132624.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电力系统通信优化控制技术领域，解决了传统分布式电力系统控制通信概率设计过程中存在非线性、非凸约束的技术问题，尤其涉及一种针对网络化耦合系统的分布式Gossip协议和控制器联合设计方法，该方法包括以下步骤：获取被控多区域电力系统中每个子区域的系统参数，并基于系统参数建立每个子区域的连续时间系统状态空间模型；将连续时间系统状态空间模型离散化得到离散时间系统参数矩阵，并在Gossip协议下根据离散时间系统参数矩阵构建分布式控制器系统模型；基于分布式控制器的设计目标构建非线性矩阵不等式。本发明达到了提高大规模电力系统的鲁棒性与抗干扰性能，减少了计算负担与通信带宽的目的。
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公开(公告)号：CN118655766A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411132476.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种考虑网络混合攻击的进化算法辅助安全PID控制器设计方法，解决了传统方法响应速度慢、鲁棒性不足、计算负担重的问题，具体步骤包括：建立离散时间网络控制系统模型，定义状态向量方程和输出方程；定义混合攻击网络模型；设计基于观测器的PID控制器，并利用GA遗传算法和LMI线性矩阵不等式得到要设计的PID控制器增益和观测器增益；采用事件触发机制判定是否将PID控制器的输出传输到执行器中；根据执行器的输出实现对无人机系统的镇定。本发明提高了无人机控制系统在面对混合攻击时的鲁棒性和响应速度，减少计算和通信负担，确保无人机在复杂环境中的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118311912B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410741184.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域，解决了传统马尔可夫系统控制方法占用大量通信资源以及动态控制器设计过程中存在非线性、非凸约束的问题，尤其涉及一种在随机通信协议下的动态事件触发控制方法，该方法包括以下步骤：从马尔可夫系统模型中获取矩阵参数，并根据矩阵参数确定马尔可夫系统模型的模态数以重新设置能够获得其更为精准信息的转移概率；根据给定的动态事件触发参数得到传感器各输入通道的动态事件触发门槛函数。本发明通过有限时间动态输出反馈控制方法，并使用鲸鱼算法结合LMI线性矩阵不等式进行控制器设计，以实现对马尔可夫系统强快速响应的控制效果，同时使用WOA优化了动态控制器的性能。
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公开(公告)号：CN118655766B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411132476.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种考虑网络混合攻击的进化算法辅助安全PID控制器设计方法，解决了传统方法响应速度慢、鲁棒性不足、计算负担重的问题，具体步骤包括：建立离散时间网络控制系统模型，定义状态向量方程和输出方程；定义混合攻击网络模型；设计基于观测器的PID控制器，并利用GA遗传算法和LMI线性矩阵不等式得到要设计的PID控制器增益和观测器增益；采用事件触发机制判定是否将PID控制器的输出传输到执行器中；根据执行器的输出实现对无人机系统的镇定。本发明提高了无人机控制系统在面对混合攻击时的鲁棒性和响应速度，减少计算和通信负担，确保无人机在复杂环境中的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118625680B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411102958.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及网络化系统控制技术领域，解决了传统有限时间H无穷控制方法响应速度慢、鲁棒性不足、通信负担重、难以应对外部网络攻击，以及有限时间H无穷控制器设计过程中存在非线性约束的技术问题，尤其涉及一种在跳跃FlexRay协议下的有限时间H无穷控制方法，该方法包括以下步骤：获取被控单连杆机械臂系统的参数，并基于参数重新设定单连杆机械臂系统的离散时间系统参数矩阵以及外部扰动的上界。本发明使用GA遗传算法结合线性矩阵不等式LMI求解算法进行控制器设计，以实现快速响应、强鲁棒、抗攻击的控制效果，同时使用GA遗传算法优化了有限时间H无穷控制性能指标。
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