公开(公告)号：CN118939228A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410983991.3

申请日：2024-07-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王新宇 ,  于鋆濡 ,  陈巧 ,  王晓 ,  孙长银

IPC: G06F3/16 ,  A61G5/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01C11/02 ,  G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06N7/01 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的智能自动轮椅驾驶系统及方法，涉及自动驾驶技术领域，解决了现有的辅助驾驶轮椅局限于特定场景和功能，缺乏足够的交互性和操控便捷性的技术问题；本发明通过采集环境基础数据，并通过融合算法得到环境感知数据；通过大语言模型解析用户语音指令，得到导航任务；并将导航任务划分为若干导航子任务；调用路径规划API，结合路径规划算法得到若干导航子任务的优化路径；基于环境感知数据、语音指令和优化路径进行分析，并根据分析结果生成驾驶指令；对用户实时反馈的语音指令进行分析，动态调整驾驶指令和路径规划策略；本申请根据用户反馈动态调整驾驶指令和路径规划，提供深度个性化的驾驶体验。