公开(公告)号：CN215127377U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120719796.1

申请日：2021-04-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 朱祎钒 ,  邓道龙 ,  董康旭 ,  张发水 ,  杨亚霖 ,  程鸿

IPC: A47J31/44

Abstract: 本实用新型涉及一种往复漏式出茶机构，包括底座，所述的底座上端一侧安装有茶仓，该茶仓内的底面中部横向开设有一滑槽，所述的滑槽的两端分别贯穿茶仓两侧的侧壁，该滑槽内滑动安装有推杆，所述的推杆一端穿过茶仓，该推杆另一端通过连杆与挡板相连，所述的挡板位于茶仓外侧，所述的底座底部的另一侧安装有舵机，该舵机的输出轴上安装有摆杆，所述的摆杆一端的侧壁上沿着长度方向开设有一长条通孔，该长条通孔内滑动连接有与推杆相连的导向件。本实用新型的摆杆随着舵机旋转运动时，带动着推杆横向运动，能够实现推动茶仓茶叶出仓的功能。

公开(公告)号：CN215127326U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120719788.7

申请日：2021-04-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 张发水 ,  杨亚霖 ,  朱祎钒 ,  董康旭 ,  邓道龙 ,  程鸿

IPC: A47J31/00 ,  A47J31/46 ,  A47J31/44

Abstract: 本实用新型涉及一种自动倒茶装置，包括机械臂，机械臂一端安装有茶杯夹紧翻转装置，茶杯夹紧翻转装置包括动力舵机、连接支架和上机械爪，连接支架上端与机械臂相连，连接支架下部的一侧转动安装有转盘，连接支架下部的另一侧安装有驱动转盘转动的动力舵机，转盘上固定安装有安装支架，安装支架上端对称布置有两个上机械爪，每个上机械爪的一端均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，安装支架下端竖直安装有一夹紧舵机，夹紧舵机上端与其中一个齿轮相连，另一个齿轮与安装支架上端转动连接，每个上机械爪的中部下端均通过连杆连接有一下机械爪。本实用新型能够实现将茶杯内泡好的茶自动倒茶，自动化程度较高。

公开(公告)号：CN215126921U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120719731.7

申请日：2021-04-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 董康旭 ,  朱祎钒 ,  邓道龙 ,  张发水 ,  杨亚霖 ,  程鸿

IPC: A47G19/22

Abstract: 本实用新型涉及一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，包括底座，所述的底座上端横向安装有机架连杆，该底座上端位于机架连杆一端的后方安装有驱动舵机，所述的驱动舵机的前端以及机架连杆的另一端均转动连接有一连架杆，两个连架杆上端之间转动连接有上连杆，所述的上连杆、机架连杆以及两个连架杆整体呈平行四边形布置，所述的上连杆的一端水平向外延伸形成平台，该平台的上端安装有机械爪装置。本实用新型形成了能够完美运动的铰链四杆机构，驱动舵机能够带动整个机构上升、下降，再配合平台上的机械爪装置，能够实现茶碗盖的揭盖和合盖。