医疗用系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101574271A

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200910006351.2

    申请日:2009-02-10

    Abstract: 一种医疗用系统,其特征在于,该医疗用系统具备:插入体腔内的插入装置,具有在插入装置的前端部和基端部之间延伸的通道以及与通道的基端部连接的基端开口部;手术装置,从基端开口部插入通道,贯穿插入在通道中,具有设置在手术装置的前端部的动作部、设置在手术装置的基端部的连接部以及传递部,该传递部在动作部和连接部之间延伸,将赋予连接部的驱动力传递至动作部;驱动装置,具有与连接部连接的连接承受部以及驱动机构,该驱动机构驱动连接在连接承受部上的连接部;以及具有比传递部硬的引导部件的引导机构,配置在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间,支承传递部并在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间引导传递部。

    医疗用系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101574271B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN200910006351.2

    申请日:2009-02-10

    Abstract: 一种医疗用系统,其特征在于,该医疗用系统具备:插入体腔内的插入装置,具有在插入装置的前端部和基端部之间延伸的通道以及与通道的基端部连接的基端开口部;手术装置,从基端开口部插入通道,贯穿插入在通道中,具有设置在手术装置的前端部的动作部、设置在手术装置的基端部的连接部以及传递部,该传递部在动作部和连接部之间延伸,将赋予连接部的驱动力传递至动作部;驱动装置,具有与连接部连接的连接承受部以及驱动机构,该驱动机构驱动连接在连接承受部上的连接部;以及具有比传递部硬的引导部件的引导机构,配置在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间,支承传递部并在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间引导传递部。

Patent Agency Ranking