公开(公告)号：CN102196761B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN200980142561.2

申请日：2009-10-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 小野田文幸 ,  牛房浩行 ,  织田朋彦 ,  长谷川润 ,  福地正巳 ,  平川克己

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/26

CPC classification number: G02B23/2476 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/31 ,  A61B5/06 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061

Abstract: 本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。

公开(公告)号：CN101243965A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200810005566.8

申请日：2008-02-15

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 丹羽宽 ,  上邦彰 ,  福地正巳 ,  唐泽勇 ,  宫下章裕 ,  岸健治

IPC: A61B1/015 ,  G05B23/02

CPC classification number: A61B1/00082 ,  A61B1/00154 ,  A61M25/10181 ,  A61M25/10185 ,  A61M25/10188

Abstract: 本发明的最主要的特征在于提供一种医疗装置，该医疗装置即使在体液倒流回抽吸管路内的情况下也能够适当地回收液体，而且能够抑制制造成本的上升。在球囊控制装置(1)的抽吸动作中，在球囊(26)破裂、体液倒流回供排导管(28)内的情况下，在经过预先设定的预定时间(例如20秒)之后，由解除单元使泵(31)停止，解除向瓶(89)内抽吸液体的抽吸动作。由此，将回收到瓶(89)内的液体的回收量控制在预定的容量内。因此，即使在体液倒流回供排导管(28)内的情况下，体液也不会从瓶(89)内溢出，从而能够适当地将液体回收到瓶(89)内。

公开(公告)号：CN101243965B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200810005566.8

申请日：2008-02-15

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 丹羽宽 ,  上邦彰 ,  福地正巳 ,  唐泽勇 ,  宫下章裕 ,  岸健治

IPC: A61B1/015 ,  G05B23/02

CPC classification number: A61B1/00082 ,  A61B1/00154 ,  A61M25/10181 ,  A61M25/10185 ,  A61M25/10188

Abstract: 本发明的最主要的特征在于提供一种医疗装置，该医疗装置即使在体液倒流回抽吸管路内的情况下也能够适当地回收液体，而且能够抑制制造成本的上升。在球囊控制装置(1)的抽吸动作中，在球囊(26)破裂、体液倒流回供排导管(28)内的情况下，在经过预先设定的预定时间(例如20秒)之后，由解除单元使泵(31)停止，解除向瓶(89)内抽吸液体的抽吸动作。由此，将回收到瓶(89)内的液体的回收量控制在预定的容量内。因此，即使在体液倒流回供排导管(28)内的情况下，体液也不会从瓶(89)内溢出，从而能够适当地将液体回收到瓶(89)内。

公开(公告)号：CN102196761A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142561.2

申请日：2009-10-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 小野田文幸 ,  牛房浩行 ,  织田朋彦 ,  长谷川润 ,  福地正巳 ,  平川克己

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/26

CPC classification number: G02B23/2476 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/31 ,  A61B5/06 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061

Abstract: 本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。