公开(公告)号：CN119941512A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510136164.5

申请日：2025-02-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 葛宏伟 ,  唐国智 ,  李虎民 ,  樊九林

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4038 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明属于人工智能与超分辨率技术领域，公开了一种基于多记忆流汇聚的复杂曝光场景在线视频超分辨率方法。包括以下步骤：数据预处理；异常曝光检测及修正；动静解耦对齐；自适应记忆融合；高分辨率图像重建；损失函数计算。本发明可以自适应修正复杂场景中的异常曝光以避免记忆流中断，同时精准对齐过往长期记忆以构建多记忆流，进而有效提取记忆流之间的互补信息以解决记忆消散问题，大幅提升复杂曝光场景在线视频超分辨率性能。通过使用本方法可以有效的检测及修正异常曝光，同时精准汇聚过往长期记忆，避免记忆流中断和消散问题，显著提升复杂曝光场景中在线视频超分辨率性能。

公开(公告)号：CN117928589A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410114991.X

申请日：2024-01-26

Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 王瑞 ,  李伟东 ,  樊九林 ,  何精武 ,  冯志华 ,  张博 ,  孙长春 ,  史浩 ,  徐金陵 ,  朱红达 ,  曹衡 ,  张海阳 ,  马飞

IPC: G01C21/34

Abstract: 本公开提出一种车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定车辆在地图中的起始点和目标点；基于跳点搜索算法，将扩展节点加入第一列表中，并基于启发函数计算所述扩展节点的代价值，其中，所述第一列表用来存放未被访问过的节点；根据所述扩展节点的代价值，对所述扩展节点进行筛选；使用关键点提取测量策略对规划出的路径进行优化，并基于三阶贝塞尔曲线对优化过的所述路径进行拟合。可以使得启发函数考虑方向性、能够根据当前节点距离目标节点远近调节，基于关键点提取测量策略，明显减少路径拐点和长度，首先根据地图可行率进行障碍物膨胀，保证汽车行驶安全距离。