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公开(公告)号:CN119758849B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510251465.2
申请日:2025-03-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , B06B1/06 , G01M9/04 , G01M9/08
Abstract: 本发明属于飞行器模型振动主动控制领域,公开了一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法。本发明的方法首先设计风洞模型支撑系统的多维振动振动监测布局和多维抑振布局,同步采集气动负载与惯性负载设计,并设计多作动器协同控制矩阵;在此基础上,基于希尔伯特黄变换滤波负载信号至目标频域,在抑振作动面上等效为动态载荷矢量,基于力矩平衡原则构建双维PID控制器,实现多维振动的有效控制。实现复杂流场环境下多维振动的实时、可靠控制。本发明的方法可保障风洞试验可靠开展,拓展风洞试验测试范围,降低风洞试验生产成本。
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公开(公告)号:CN119803848A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510299814.8
申请日:2025-03-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于压电陶瓷输出特性测量领域,公开了一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法。该方法首先搭建变温环境下压电作动器的输出特性测试平台,采集压电陶瓷驱动器输入电压、输出力的实验数据,通过测试数据构建压电作动器的输出力‑电压的动态迟滞模型,在此基础上求解迟滞逆模型,补偿因迟滞效应损失的输出力,最后构建温变环境下压电陶瓷输出力‑电压模型的变参算法,通过温度反馈选取适配的模型参数,形成温变环境下输出力‑电压模型的变参调控方法。该方法运用变参算法提高了输出力‑电压模型的实用性,避免了在实际系统中温度变化导致压电陶瓷输出性能降低、系统控制失稳的问题,同时考虑了压电陶瓷作动器动态迟滞等因素。
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公开(公告)号:CN119758849A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510251465.2
申请日:2025-03-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , B06B1/06 , G01M9/04 , G01M9/08
Abstract: 本发明属于飞行器模型振动主动控制领域,公开了一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法。本发明的方法首先设计风洞模型支撑系统的多维振动振动监测布局和多维抑振布局,同步采集气动负载与惯性负载设计,并设计多作动器协同控制矩阵;在此基础上,基于希尔伯特黄变换滤波负载信号至目标频域,在抑振作动面上等效为动态载荷矢量,基于力矩平衡原则构建双维PID控制器,实现多维振动的有效控制。实现复杂流场环境下多维振动的实时、可靠控制。本发明的方法可保障风洞试验可靠开展,拓展风洞试验测试范围,降低风洞试验生产成本。
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