公开(公告)号：CN103957279A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410214779.7

申请日：2014-05-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 冯林 ,  宋曦 ,  吕连生 ,  张民垒 ,  武超 ,  毛小龙 ,  彭向岐 ,  郇正杰

IPC: H04L29/08 ,  H04W84/18 ,  G06F17/30 ,  H04B5/00 ,  G01S19/14

CPC classification number: Y02D10/45 ,  Y02D70/10 ,  Y02D70/20 ,  Y02D70/42

Abstract: 一种基于无线自组织网络的人员安全信息汇总系统及其工作方法，属于电子设备、无线通信和GPS定位技术领域。该系统利用智能手环终端周期性采集安全信息，通过无线通信基站，把信息传输到便携式应用终端，最终在便携式应用终端利用地图显示智能手环终端的坐标和安全信息，由便携式应用终端对所有智能手环终端进行统一管理。该系统具有实时性和智能性，适用于很多生产和生活场景，智能手环终端和无线通信基站通过ZigBee进行自组网，无线通信基站与便携式应用终端通过蓝牙通信，该系统采用蓝牙和ZigBee两种技术，实现两种技术的优势互补，既利用ZigBee协议灵活的自组网功能和低功耗的特性，又利用了蓝牙的高带宽特性。

公开(公告)号：CN103955166B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410214837.6

申请日：2014-05-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 冯林 ,  吕连生 ,  秦晓程 ,  武超 ,  毛小龙 ,  彭向岐

IPC: G05B19/19 ,  G05B19/414

Abstract: 一种沙画表演机器人及其图像处理和运动控制方法，其属于图像处理和运动控制技术领域。其中图像处理模块对用户提供的二值图像进行预处理并生成绘图轨迹。生成绘图轨迹之后，图像处理模块与下位机相互通信，交互绘图轨迹数据与控制信息。下位机根据图像处理模块发送的绘图轨迹数据，通过向步进电机驱动器发送PWM脉冲和方向信号来控制步进电机，步进电机负责驱动X、Y、Z三轴的滑块移动到指定位置。下位机还需要根据图像处理模块发送的沙漏控制信息，控制漏沙装置的开关状态。X、Y、Z三轴的步进电机闭环控制使用编码器实现。安全控制模块使用光电限位开关实现。本发明能够流畅、安全、自主地跟据用户提供的图片绘制出相应的沙画作品。

公开(公告)号：CN103955166A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410214837.6

申请日：2014-05-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 冯林 ,  吕连生 ,  秦晓程 ,  武超 ,  毛小龙 ,  彭向岐

IPC: G05B19/19 ,  G05B19/414

Abstract: 一种沙画表演机器人及其图像处理和运动控制方法，其属于图像处理和运动控制技术领域。其中图像处理模块对用户提供的二值图像进行预处理并生成绘图轨迹。生成绘图轨迹之后，图像处理模块与下位机相互通信，交互绘图轨迹数据与控制信息。下位机根据图像处理模块发送的绘图轨迹数据，通过向步进电机驱动器发送PWM脉冲和方向信号来控制步进电机，步进电机负责驱动X、Y、Z三轴的滑块移动到指定位置。下位机还需要根据图像处理模块发送的沙漏控制信息，控制漏沙装置的开关状态。X、Y、Z三轴的步进电机闭环控制使用编码器实现。安全控制模块使用光电限位开关实现。本发明能够流畅、安全、自主地跟据用户提供的图片绘制出相应的沙画作品。