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公开(公告)号：CN107260173B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710519852.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于摄像头与球状标记物的呼吸测量方法，球状标记物附着在人体胸腹部，利用摄像头采集标记物的图像，标记物与摄像机之间的距离变化会引起标记物在摄像机内的成像大小发生变化，通过提取标记物的成像区域轮廓半径并记录连续图像内区域轮廓半径的大小变化即可反应人体的呼吸运动，跟踪人体的呼吸运动模式和计算呼吸频率。本发明通过简单的球状标记物和摄像头实现了呼吸模式的跟踪与呼吸频率的计算，避免昂贵的传感器连接及其给人体带来的不适感，此外也避免其他图像测量呼吸算法中复杂的跟踪与计算算法，有助于日常生活中进行呼吸频率的测量与呼吸模式的跟踪。
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公开(公告)号：CN107260173A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710519852.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: A61B5/0816 , A61B5/0064 , A61B5/0077 , A61B5/7235 , A61B5/7257 , G06K9/0053 , G06K9/4604 , G06K9/482
Abstract: 本发明提供一种基于摄像头与球状标记物的呼吸测量方法，球状标记物附着在人体胸腹部，利用摄像头采集标记物的图像，标记物与摄像机之间的距离变化会引起标记物在摄像机内的成像大小发生变化，通过提取标记物的成像区域轮廓半径并记录连续图像内区域轮廓半径的大小变化即可反应人体的呼吸运动，跟踪人体的呼吸运动模式和计算呼吸频率。本发明通过简单的球状标记物和摄像头实现了呼吸模式的跟踪与呼吸频率的计算，避免昂贵的传感器连接及其给人体带来的不适感，此外也避免其他图像测量呼吸算法中复杂的跟踪与计算算法，有助于日常生活中进行呼吸频率的测量与呼吸模式的跟踪。
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公开(公告)号：CN106344154B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610821462.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于光学定位的手术导航技术领域,提供一种基于最大相关熵的手术器械尖端点的标定方法，该方法能够在非高斯噪声下，利用双目视觉对手术器械尖的状态进行估计和跟踪，通过完成手术器械尖端点标定。该方法包括：1)基于双目视觉的光学系统，获取待标定手术器械的旋转图像；2)获取手术器械标志点的平面图像坐标和空间坐标；3)对手术器械尖端点进行标定，基于最大相关熵准则求取手术器械尖端点的空间坐标，完成手术器械尖端点的标定。实验证明本发明算法性能良好，在真实的工程应用中，能够实现对手术器械尖端点较为准确的标定。
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公开(公告)号：CN106344154A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610821462.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明属于光学定位的手术导航技术领域,提供一种基于最大相关熵的手术器械尖端点的标定方法，该方法能够在非高斯噪声下，利用双目视觉对手术器械尖的状态进行估计和跟踪，通过完成手术器械尖端点标定。该方法包括：1)基于双目视觉的光学系统，获取待标定手术器械的旋转图像；2)获取手术器械标志点的平面图像坐标和空间坐标；3)对手术器械尖端点进行标定，基于最大相关熵准则求取手术器械尖端点的空间坐标，完成手术器械尖端点的标定。实验证明本发明算法性能良好，在真实的工程应用中，能够实现对手术器械尖端点较为准确的标定。
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